[实用新型]轮胎智能云库中的轮胎取放模块有效
| 申请号： | 201821410866.X | 申请日： | 2018-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN208932200U | 公开（公告）日： | 2019-06-04 |
| 发明（设计）人： | 方磊;肖汉钟;王元林;潘阳恩;王定伟 | 申请（专利权）人： | 武汉和越装备技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 乔宇;程力 |
| 地址： | 430070 湖北省武汉市*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种轮胎智能云库中的轮胎取放模块，包括货架、进库机械手和出库机械手，货架具有多层多列货道，货道倾斜设置使轮胎能自然滚动且货道宽度仅容单个轮胎通过，进库机械手和出库机械手分别位于货道高处端口所在侧和低处端口所在侧，进库机械手和出库机械手均包括水平移动机构、设在水平移动机构传动末端的升降机构和设在升降机构传动末端的且用于转运轮胎的料框，所有货道的低处端口附近和所有料框上均设有用于挡住和放行轮胎的阻拦机构，进库机械手料框上设有能识别轮胎型号的读卡机构。采用水平移动机构和升降机构的平面运动和阻拦机构的通行作用，实现轮胎的取放，使得整体结构简单、占地小、成本低，避免了轮胎的脱出。 | ||
| 搜索关键词： | 轮胎 机械手 货道 水平移动机构 升降机构 出库 料框 取放 传动末端 阻拦机构 低处 货架 本实用新型 读卡机构 多层多列 平面运动 倾斜设置 智能 脱出 转运 挡住 放行 高处 滚动 通行 | ||
【主权项】：
1.一种轮胎智能云库中的轮胎取放模块，其特征在于：包括货架、进库机械手和出库机械手，货架具有多层多列货道，货道倾斜设置使轮胎能自然滚动且货道宽度仅容单个轮胎通过，进库机械手和出库机械手分别位于货道高处端口所在侧和低处端口所在侧，进库机械手和出库机械手均包括水平移动机构、设在水平移动机构传动末端的升降机构和设在升降机构传动末端的且用于转运轮胎的料框，所有货道的低处端口附近和所有料框上均设有用于挡住和放行轮胎的阻拦机构，进库机械手料框上设有能识别轮胎型号的读卡机构。
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