[实用新型]旋转检测装置

摘要

本实用新型公开了一种旋转检测装置，其包括第一固定块、安装于第一固定块上的第二固定块、转动连接于第二固定块上的旋转部、用于驱动旋转部转动的驱动件以及检测部，旋转检测装置还包括连接于旋转部的侧壁上的感应块，设于旋转部两侧且位于感应块行进路径上的限位块，只有当感应块与限位块接触时，感应块、限位块以及检测部构成闭合的检测回路。本实用新型由旋转部、检测部和与机械夹手连接的夹手臂等组成，旋转部可完成机械夹手的翻转动作，检测部可保证机械手在设定的范围内翻转并检测，机械夹手连接部分能够适用于对应不同产品的机械夹手，通用性好，即旋转时限位及检测部分实现一体化，简化了结构，适合大批量生产。

主权项

1.一种旋转检测装置，其包括第一固定块、安装于所述第一固定块上的第二固定块、转动连接于所述第二固定块上的旋转部、用于驱动所述旋转部转动的驱动件以及检测部，其特征在于：所述旋转检测装置还包括连接于所述旋转部的侧壁上的感应块，设于所述旋转部两侧且位于所述感应块行进路径上的限位块，只有当所述感应块与所述限位块接触时，感应块、限位块以及检测部构成闭合的检测回路。