[实用新型]一种流体驱动式离心调速管道机器人有效
| 申请号： | 201821416531.9 | 申请日： | 2018-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN208997558U | 公开（公告）日： | 2019-06-18 |
| 发明（设计）人： | 孙东明;郭一行;董为民;许平;孙军锋;周晓玲 | 申请（专利权）人： | 昆明理工大学 |
| 主分类号： | F16L55/28 | 分类号： | F16L55/28;F16L55/40;F16L101/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 650093 云*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种流体驱动式离心调速管道机器人，包括行走机构、前端盖、壳体、后端盖、离心调速机构、流体自驱动机构；所述壳体前后端分别安装前端盖、后端盖，行走机构安装在前端盖上，离心调速机构包括进气轴和出气轴，进气轴与后端盖配合连接，流体自驱动机构位于离心调速机构后面与出气轴配合连接。本实用新型无需动力牵引，靠管道内流体驱动爬行。克服了流体驱动式管道机器人的速度调节问题，设计了离心阀式调速机构，通过离心阀的转速来调节阀芯的开口大小，从而控制管道机器人在管道内的爬行速度，能够满足不同工作速度要求。 | ||
| 搜索关键词： | 离心调速机构 流体驱动式 后端盖 前端盖 管道机器人 离心调速 行走机构 出气 进气轴 离心阀 自驱动 流体 壳体 爬行 工作速度要求 本实用新型 管道内流体 调速机构 动力牵引 控制管道 配合连接 速度调节 轴配合 机器人 开口 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种流体驱动式离心调速管道机器人，其特征在于：包括行走机构（100）、前端盖（12）、壳体（13）、后端盖（14）、离心调速机构（200）、流体自驱动机构（300）；所述壳体（13）前后端分别安装前端盖（12）、后端盖（14），行走机构（100）安装在前端盖（12）上，离心调速机构包括进气轴（17）和出气轴（23），进气轴（17）与后端盖（14）配合连接，流体自驱动机构（300）位于离心调速机构（200）后面与出气轴（23）配合连接。
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