[实用新型]一种夹取翻转机械手

摘要

本实用新型公开了一种夹取翻转机械手，包括底板、旋转模块驱动单元、旋转模块和夹取模块，其中，底板中部设置有底板旋转孔，旋转模块驱动单元旋转安装在底板旋转孔内，旋转模块铰接安装在旋转模块驱动单元的顶部，夹取模块固定安装于旋转模块的侧部；夹取模块包括夹取支撑板，夹取支撑板底部通过第三连杆和第四连杆固定连接有夹取支撑板副板，夹取支撑板和夹取支撑板副板上分别开设有供旋转安装板卡块嵌入固定的第一嵌孔和第二嵌孔。本实用新型结构简单，能够进行旋转、俯仰以及夹取操作，同时，由于将传统的电机驱动替换为舵机驱动，由于舵机具有角度检测功能，能够避免一些列的位置检测传感器的使用和布置，降低机械手的不稳定性。

主权项

1.一种夹取翻转机械手，其特征在于：包括底板（10）、旋转模块驱动单元、旋转模块（2）和夹取模块（3），其中，底板（10）中部设置有底板旋转孔，旋转模块驱动单元旋转安装在底板旋转孔内，旋转模块（2）铰接安装在旋转模块驱动单元的顶部，夹取模块（3）固定安装于旋转模块（2）的侧部；夹取模块（3）包括夹取支撑板（31），夹取支撑板（31）底部通过第三连杆和第四连杆固定连接有夹取支撑板副板（32）；夹取支撑板（31）中部通过轴承座（340）旋转安装有夹取驱动轴（34），夹取驱动轴（34）的底部成型有齿轮部，且夹取驱动轴（34）的顶部固定安装有夹取驱动臂（341）；夹取支撑板（31）的底部通过第一铰杆（381）和第二铰杆（382）分别铰接安装有第一夹臂（35）和第二夹臂（36），第二夹臂（36）侧部成型有支臂（360），且支臂连杆（361）固定安装在支臂（360）上；联动杆（38）的两端分别铰接安装在支臂（360）的顶部和夹取驱动臂（341）的端部。