[实用新型]一种足轮转换机械结构有效
| 申请号： | 201821418291.6 | 申请日： | 2018-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN208698924U | 公开（公告）日： | 2019-04-05 |
| 发明（设计）人： | 高磊;杨军 | 申请（专利权）人： | 南京工程学院 |
| 主分类号： | B62D57/028 | 分类号： | B62D57/028 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 梁天彦 |
| 地址： | 211167 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种足轮转换机械结构，车轮通过轮毂电机安装在第一连杆上；第一连杆的上端与底板固定，第一连杆的下端与第二连杆的上端铰接形成上关节，第二连杆的下端与第三连杆的上端铰接形成下关节，第三连杆的下端通过滚珠丝杆与足部安装座连接，足部安装座与足部球铰形成足关节；上关节舵机驱动上关节转动，下关节舵机驱动下关节转动，伸缩驱动电机驱动滚珠丝杆工作；第一连杆的上部设置有第一磁性吸合板，第二连杆的下部设置有第二磁性吸合板，上关节舵机驱动第二连杆向上翻转至收起位置时，第一磁性吸合板第二磁性吸合板磁性吸合。本实用新型有效地将足式行进和轮式行进方式融合在一起，在单独使用任何一种方式时，不会被另外一种方式影响。 | ||
| 搜索关键词： | 磁性吸合板 上关节 舵机驱动 上端 下关节 下端 足部 本实用新型 滚珠丝杆 机械结构 安装座 铰接 足轮 转动 底板 伸缩驱动电机 磁性吸合 单独使用 轮毂电机 收起位置 向上翻转 行进方式 有效地 转换 球铰 关节 车轮 行进 驱动 融合 | ||
【主权项】：
1.一种足轮转换机械结构，其特征在于：包括底板(2)、第一连杆(3)、第二连杆(4)、第三连杆(5)、车轮(8)、足部安装座(6)和足部(7)；车轮(8)通过轮毂电机安装在第一连杆(3)上；第一连杆(3)的上端与底板(2)固定，第一连杆(3)的下端与第二连杆(4)的上端铰接形成上关节，第二连杆(4)的下端与第三连杆(5)的上端铰接形成下关节，第三连杆(5)的下端通过滚珠丝杆(12)与足部安装座(6)连接，足部安装座(6)与足部(7)球铰连接形成足关节；底板舵机(1)驱动底板(2)工作，上关节舵机(9)驱动上关节转动，下关节舵机(10)驱动下关节转动，伸缩驱动电机(11)驱动滚珠丝杆(12)工作；所述第一连杆(3)的上部设置有第一磁性吸合板，第二连杆(4)的下部设置有第二磁性吸合板(13)，上关节舵机(9)驱动第二连杆(4)向上翻转至收起位置时，第一磁性吸合板第二磁性吸合板(13)磁性吸合，车轮(8)着陆。
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