[实用新型]一种牢固抓取机械手

摘要

本实用新型公开了一种牢固抓取机械手，旨在提供一种牢固抓取物品的机械手，其技术方案要点是，包括支撑座，所述支撑座上设有抓取装置，所述抓取装置包括位于支撑座下方设有下压气缸、位于下压气缸出口设有的压杆、与压杆顶端垂直连接的横杆、位于横杆两端铰接的连接杆、与连接杆铰接的中空抓块、位于压杆底部与压杆铰接的拉伸杆、位于抓块内壁上设有竖直方向上的卡槽、卡在卡槽内且与拉伸杆铰接的卡块、位于抓块靠近卡槽一侧的相邻内壁上设有与卡槽垂直的滑槽、位于滑槽内设有的滑块、一端与滑块铰接且另一端与卡块铰接的推送杆及位于滑块远离卡槽一侧设有的针板。

主权项

1.一种牢固抓取机械手，包括支撑座（1），其特征在于：所述支撑座（1）上设有抓取装置（2），所述抓取装置（2）包括位于支撑座（1）下方设有下压气缸（21）、位于下压气缸（21）出口设有的压杆（22）、位于压杆（22）底部的连接板（23）、与压杆（22）顶端垂直连接的横杆（24）、位于横杆（24）两端铰接的连接杆（25）、与连接杆（25）铰接的中空抓块（26）、与连接板（23）靠近抓块（26）一端铰接的拉伸杆（27）、位于抓块（26）内壁上设有竖直方向上的卡槽（28）、卡在卡槽（28）内且与拉伸杆（27）铰接的卡块（29）、位于抓块（26）靠近卡槽（28）一侧的相邻内壁上设有的滑槽（210）、位于滑槽（210）内设有的滑块（211）、一端与滑块（211）铰接且另一端与卡块（29）铰接的推送杆（212）及位于滑块（211）远离卡槽（28）一侧设有的针板（213）。