[实用新型]一种两栖无人机有效
| 申请号： | 201821419808.3 | 申请日： | 2018-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN208855341U | 公开（公告）日： | 2019-05-14 |
| 发明（设计）人： | 刘国松;王毅 | 申请（专利权）人： | 长春工程学院 |
| 主分类号： | B60F5/02 | 分类号： | B60F5/02;B64C39/02;B64C27/08;B64D47/08 |
| 代理公司： | 长春市东师专利事务所 22202 | 代理人： | 张铁生 |
| 地址： | 130012 吉林*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种小型两栖无人机，其包括：机身、推进器、起落架、信息采集装置；推进器安装于机身侧面；起落架安装于机身下方；信息采集装置安装于机身上方；机身内部设有供电系统、姿态传感器、机载控制器、舵机控制板；信息采集装置括：摄像头、雷达；摄像头安装于三轴云台上；三轴云台安装于云台基座上；雷达安装于云台基座的前端；通过信息采集装置，将摄像头采集到的3D图像数据和雷达探查数据，实时传到地面终端，对飞行区域内的环境进行探查，生成由多个3D图像组成，并附有地质雷达勘探结果数据的区域性综合地图。 | ||
| 搜索关键词： | 信息采集装置 机身 起落架 探查 云台基座 推进器 三轴 供电系统 雷达 本实用新型 机载控制器 摄像头安装 摄像头采集 姿态传感器 摄像头 地面终端 地质雷达 舵机控制 飞行区域 机身侧面 机身内部 结果数据 雷达安装 区域性 云台 勘探 | ||
【主权项】：
1.一种两栖无人机，其特征在于：它包括：机身（1）、推进器、涵道倾转舵机、起落架（31）、信息采集装置；所述的推进器通过涵道倾转舵机连接到于机身（1）四面；起落架（31）安装于机身（1）下方；信息采集装置安装于机身（1）上方；所述的机身（1）内部设有供电系统、姿态传感器、机载控制器、舵机控制板。
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