[实用新型]机器人空气切割系统

摘要

本实用新型公开了一种机器人空气切割系统，高压空气压缩泵压缩空气，使经过压缩的空气流动至油雾分离器的进气口，油雾分离器可以将空气中的杂质进行过滤并由出气口流出，过滤后的空气同时流向切割头和并联节点，流向并联节点方向的空气会同时流向定位气缸和除尘气缸，在切割前，打开第二通断阀，使定位气缸将工件固定；在切割时，流向切割头方向的空气会在第一通断阀的控制下通断工作，以辅助激光切割；在切割后，打开第三通断阀，使除尘气缸对切割后的工件进行除尘；完毕后，关闭第一通断阀、第二通断阀和第三通断阀，取下切割后的工件，进行下一工件的切割。该系统使用空气作为辅助气体，切割成本低，消除安全隐患，结构更加简单。

主权项

1.一种机器人空气切割系统，其特征在于，包括：高压空气压缩泵(1)，所述高压空气压缩泵(1)可以将外部空气压缩；油雾分离器(2)，所述油雾分离器(2)设有进气口(21)和出气口(22)，所述进气口(21)与所述高压空气压缩泵(1)相连；切割头(3)，所述切割头(3)适于与所述油雾分离器(2)的出气口(22)相连；第一通断阀(4)，所述第一通断阀(4)设于所述出气口(22)与所述切割头(3)之间以控制所述空气由所述油雾分离器(2)朝向所述切割头(3)方向的通断；定位气缸(5)，所述定位气缸(5)适于与所述出气口(22)相连，以控制所述定位气缸(5)的伸缩；第二通断阀(6)，所述第二通断阀(6)设于所述出气口(22)与所述定位气缸(5)之间以控制所述空气由所述油雾分离器(2)朝向所述定位气缸(5)方向的通断；除尘气缸(7)，所述除尘气缸(7)适于与所述出气口(22)相连，且与所述定位气缸(5)并联连接并形成并联节点(A)；以及第三通断阀(8)，所述第三通断阀(8)设于所述除尘气缸(7)和所述出气口(22)之间以控制所述空气由所述油雾分离器(2)朝向所述除尘气缸(7)方向的通断。