[实用新型]用于抓取超重小零件的四爪机械手

摘要

本实用新型公开了用于抓取超重小零件的四爪机械手，包括型材及通过螺栓固定于型材下端的传动装置，型材一侧设置有动力装置，动力装置包括通过T型螺母固定于型材上的气缸固定块、气缸固定板Ⅰ、气缸固定座、通过螺栓设置于气缸固定座下方的气缸尾座、气缸、设置于气缸下方的Y型气缸接头、安装于Y型气缸接头下方的连杆、轴、锁紧螺母、轴承座、气缸连接板和轴承支架，轴承支架通过螺栓固定于传动装置下方，轴承座、气缸连接板和锁紧螺母一次由内向外对称设置于轴承支架两侧，轴依次穿过轴承座、气缸连接板、锁紧螺母和轴承支架安装于连杆另一端，相比现有技术，能够平稳抓取超重的小零件，不损坏机械手，减少撞击，提高整体稳定性，减小噪音。

主权项

1.用于抓取超重小零件的四爪机械手，包括型材及通过螺栓固定于型材下端的传动装置，其特征在于，所述型材一侧设置有动力装置，所述动力装置包括通过T型螺母固定于型材上的气缸固定块、气缸固定板Ⅰ、气缸固定座、通过螺栓设置于气缸固定座下方的气缸尾座、气缸、设置于气缸下方的Y型气缸接头、安装于Y型气缸接头下方的连杆、轴、锁紧螺母、轴承座、气缸连接板和轴承支架，所述轴承支架通过螺栓固定于传动装置下方，所述轴承座、气缸连接板和锁紧螺母一次由内向外对称设置于轴承支架两侧，所述轴依次穿过轴承座、气缸连接板、锁紧螺母和轴承支架安装于连杆另一端，所述气缸连接板截面为L型，所述气缸连接板竖直面和水平面均通过螺栓固定有抓取装置，所述动力装置和传动装置上均设置有限位装置，所述限位装置包括弹簧固定板、接近开关固定块、接近开关、垫板、限位螺栓Ⅰ、限位螺栓Ⅱ、缓冲器固定板、缓冲器、感应板和限位块，所述缓冲器包括第一缓冲器和第二缓冲器，所述缓冲器固定板包括第一缓冲器固定板和第二缓冲器固定板，所述缓冲器固定板通过螺栓设置于靠近连杆一侧的气缸连接板上，所述第一缓冲器固定板竖直设置于气缸连接板下部靠近抓取装置一端中间，所述限位螺栓Ⅰ和第一缓冲器安装于第一缓冲器固定板，所述第二缓冲器固定板设置于气缸连接板上部靠近抓取装置一端中间，所述限位螺栓Ⅱ和第二缓冲器安装于第二缓冲器固定板，所述接近开关固定块设置于传动装置靠近气缸一侧上部，所述接近开关安装于接近开关固定块上，所述限位块设置于轴承支架靠近气缸一侧上部，所述感应板通过螺栓设置于限位块外端。