[实用新型]石材打磨装置有效
| 申请号： | 201821423103.9 | 申请日： | 2018-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN209078411U | 公开（公告）日： | 2019-07-09 |
| 发明（设计）人： | 袁海;黄德荣;蒋宇亮;顾星;梁松松;刘树坤 | 申请（专利权）人： | 云浮中科石材创新科技有限公司;广州中国科学院先进技术研究所 |
| 主分类号： | B24B7/07 | 分类号： | B24B7/07;B24B7/22;B24B41/06;B24B49/12;B25J11/00 |
| 代理公司： | 广州容大专利代理事务所(普通合伙) 44326 | 代理人： | 刘新年 |
| 地址： | 527300 广东省云浮市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了石材打磨装置，包括机架机座；机架机座上设置有基座，基座上设置有六轴机器人；机架机座上设置有传输机构，传输机构用于对石材大板的输送；传输机构上设置有定位机构及激光传感器，石材大板在传输机构上输送时被激光传感器感应到后，定位机构对石材大板夹紧定位；石材打磨装置还包括有视觉机构，视觉机构用于检测被夹紧定位后的石材大板的位置；六轴机器人的执行末端上设置有打磨机构，打磨机构在六轴机器人的带动下对石材大板进行打磨加工。本实用新型利用六轴机器人带动打磨机构对进行打磨加工，加工工作效率好，而且可依据石材大板的尺寸大小进行定制打磨加工。 | ||
| 搜索关键词： | 石材大板 六轴机器人 传输机构 打磨机构 打磨装置 机架机座 石材 打磨 本实用新型 激光传感器 定位机构 夹紧定位 视觉机构 加工 工作效率 检测 | ||
【主权项】：
1.石材打磨装置，其特征在于，包括机架机座；所述机架机座上设置有基座，基座上设置有六轴机器人；所述机架机座上设置有传输机构，传输机构用于对石材大板的输送；所述传输机构上设置有定位机构及激光传感器，石材大板在传输机构上输送时被激光传感器感应到后，定位机构对石材大板夹紧定位；石材打磨装置还包括有视觉机构，视觉机构用于检测被夹紧定位后的石材大板的位置；所述六轴机器人的执行末端上设置有打磨机构，打磨机构在六轴机器人的带动下对石材大板进行打磨加工。
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