[实用新型]一种焊接机器人送料装置有效
| 申请号： | 201821426318.6 | 申请日： | 2018-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN208825936U | 公开（公告）日： | 2019-05-07 |
| 发明（设计）人： | 郑明星;李珺;吴建钊 | 申请（专利权）人： | 库恩智能设备（常州）有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/047 | 分类号： | B23K37/047 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 213100 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种焊接机器人送料装置，包括底板，所述底板的顶壁上对称安装有两个支撑板，两个所述支撑板相对的一侧侧壁上共同安装有螺纹杆和滑杆，所述螺纹杆转动连接在两个支撑板的侧壁上，所述滑杆固定连接在两个支撑板的侧壁上，所述螺纹杆和滑杆的侧壁上共同设有载板，所述螺纹杆与载板之间螺纹连接，所述滑杆与载板之间滑动连接，所述底板的顶壁上安装有伺服电机和单片机，所述伺服电机和单片机之间电连接。本装置通过各个结构的配合可对待焊接物进行输送，同时通过增加校正装置可将待焊接物在输送过程中产生的偏移进行校正，使得后期可对待焊接物进行精准地焊接，提高焊接的品质，降低次品率。 | ||
| 搜索关键词： | 螺纹杆 支撑板 侧壁 滑杆 底板 焊接物 载板 焊接机器人 伺服电机 送料装置 单片机 顶壁 焊接 增加校正装置 本实用新型 对称安装 滑动连接 螺纹连接 输送过程 转动连接 次品率 电连接 偏移 校正 配合 | ||
【主权项】：
1.一种焊接机器人送料装置，包括底板（1），其特征在于，所述底板（1）的顶壁上对称安装有两个支撑板（5），两个所述支撑板（5）相对的一侧侧壁上共同安装有螺纹杆（6）和滑杆（7），所述螺纹杆（6）转动连接在两个支撑板（5）的侧壁上，所述滑杆（7）固定连接在两个支撑板（5）的侧壁上，所述螺纹杆（6）和滑杆（7）的侧壁上共同设有载板（8），所述螺纹杆（6）与载板（8）之间螺纹连接，所述滑杆（7）与载板（8）之间滑动连接，所述底板（1）的顶壁上安装有伺服电机（3）和单片机（4），所述伺服电机（3）和单片机（4）之间电连接，所述螺纹杆（6）靠近伺服电机（3）的一端贯穿支撑板（5）的侧壁并安装在伺服电机（3）的驱动端上，所述载板（8）靠近伺服电机（3）的一端顶壁上安装有第一挡板（9），所述底板（1）的顶壁上安装有U形板（2），所述U形板（2）的内侧壁上设有校正装置。
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