[实用新型]一种真空杠杆式夹爪机构

摘要

一种真空杠杆式夹爪机构，包括：固定板，夹爪开合气缸，轴承固定座，夹爪张开轴承，夹爪安装在夹爪固定座上且位于夹爪旋转套内侧的夹爪容置凹槽中，多个夹爪围绕夹爪固定座下端的真空吸杆设置，除此之外还增设有旋转组件、原点感应组件；上述夹爪机构具有以下优势：夹爪部位体积小，夹取产品时所需的空间相对较小；一个气缸控制多个夹爪的同步开合动作，减小夹爪机构体积的同时提高夹取动作的一致性，保证夹取精度；多个夹爪与真空吸附的配合在夹取产品的同时还可纠正产品位置，旋转组件带动夹爪旋转进行夹取角度的补偿，提高夹取精度。

主权项

1.一种真空杠杆式夹爪机构，包括：固定板，固定板由固定在竖直固定板上、下端的上固定板、下固定板组成，其特征是：夹爪开合气缸固定在气缸固定板的上端面且夹爪开合气缸的活塞轴无摩擦式穿过气缸固定板上的活塞轴过孔与轴承固定座固定连接，气缸固定板直接或通过连接件间接固定在上固定板的下端面，轴承固定座上加工有供夹爪张开轴承横向穿插的夹爪张开轴承过孔，夹爪张开轴承延伸在轴承固定座的长度两端加工有圆周方向的凹槽，凹槽内卡接有C形卡接环将夹爪张开轴承固定在轴承固定座中，夹爪张开轴承的后方设置有夹爪；夹爪安装固定在夹爪固定座的竖向夹爪安装槽中，夹爪安装槽中加工有与之垂直的夹爪夹紧弹簧容置孔，夹爪夹紧弹簧容置孔中安装有弹簧且弹簧的另一端抵触在夹爪的侧面上，夹爪包括位于上端部的倾斜面、位于中间段的转轴过孔、位于下端部的倾斜夹爪，倾斜面位于夹爪张开轴承的后方且夹爪张开轴承随夹爪开合气缸上下运动过程中会挤压倾斜面，夹爪固定座的上端通过中间连接件与上固定板连接；夹爪的外侧套接有夹爪旋转套，夹爪旋转套的中心位置是镂空孔且镂空孔的内侧边缘加工有放置夹爪的夹爪容置凹槽，夹爪旋转套的下端设有放置转轴过孔位置的U形槽且U型槽的两侧边加工有销钉轴过孔，销钉轴穿过销钉轴过孔、转轴过孔中将夹爪与夹爪旋转套可绕销钉轴转动式连接；夹爪固定座的下端设置有与本体一体结构的真空吸杆，夹爪固定座的本体上加工有横向真空吸气孔，真空吸杆内加工有竖直方向的真空吸气通道且真空吸气通道的上端与真空吸气孔连通、下端与真空吸杆的底端面连通，真空吸气孔中固定有与真空发生器连接的气门嘴；夹爪旋转套镶嵌式穿插在夹爪固定座的中心楼空孔中且夹爪固定座的本体下端面与夹爪旋转套的下端面平齐，夹爪旋转套的下端面加工有多个螺纹盲孔且螺纹盲孔中通过螺丝固定有挡圈，挡圈部分延伸到夹爪固定座下端面以便压住夹爪固定座的本体，真空吸杆向下延伸到夹爪旋转套中楼空孔的外侧。