[实用新型]巡逻预警机器人

摘要

本实用新型涉及一种巡逻预警机器人，包括底板、外壳以及设置于所述底板上的充电对接装置，所述底板上还设置有开门机构，所述开门机构包括：支撑装置，其设置于所述底板上，所述支撑装置上设置有门轴；门板，所述门板连接于所述门轴上，以使得所述门板能够绕所述门轴的轴线转动，并所述外壳共同遮挡或暴露所述充电对接装置；开门电机，其设置于所述底板上并具有输出轴；传动装置，其连接于所述输出轴与所述门板之间，以使得所述门板能够随所述输出轴的转动而绕所述门轴的轴线转动，该巡逻预警机器人在工作时能够通过其中的开门机构将其上的充电对接装置封闭，以避免隧道的灰尘等因素的影响，并在充电前打开，以满足所述巡逻预警机器人的充电需要。

主权项

1.一种巡逻预警机器人，其特征在于，包括底板(21)、外壳(20)以及设置于所述底板(21)上的充电对接装置(29)，所述底板(21)上还设置有开门机构(28)，所述开门机构(28)包括：支撑装置，其设置于所述底板(21)上，所述支撑装置上设置有门轴(281)；门板(280)，所述门板(280)连接于所述门轴(281)上，以使得所述门板(280)能够绕所述门轴(281)的轴线转动，并所述外壳(20)共同遮挡或暴露所述充电对接装置(29)；开门电机(285)，其设置于所述底板(21)上并具有输出轴；传动装置，所述传动装置连接于所述输出轴与所述门板(280)之间，以使得所述门板(280)能够随所述输出轴的转动而绕所述门轴(281)的轴线转动。