[实用新型]基于机器视觉的孔轴类零件的智能测量设备

摘要

本实用新型涉及孔轴类零件的测量领域，尤其是涉及一种基于机器视觉的孔轴类零件的智能测量设备，以缓解现有的孔轴类零件的测量方法只能适用于人工操作的单件或小批量测量场合的问题。包括:抓取定位模块抓取待测零件，并将零件的待测特征运送至视觉测量模块；视觉测量模块测量待测特征相对于气动测头的空间方位数据，并将空间方位数据发送至抓取定位模块；抓取定位模块根据空间方位数据调整待测特征的方位以使待测特征位于最佳测量位置；气动测量模块测量待测特征的参数信息。本实用新型提供的技术方案测量精度高、并且测量结果稳定、一致性好，从而可以用于大批量选配测量，实现全自动智能测量。

主权项

1.一种基于机器视觉的孔轴类零件的智能测量设备，其特征在于，包括视觉测量模块、抓取定位模块和气动测量模块；抓取定位模块，抓取待测零件，并将所述待测零件的待测特征运送至所述视觉测量模块；视觉测量模块，测量待测特征相对于气动测量模块的空间方位数据，并将所述空间方位数据发送至所述抓取定位模块；抓取定位模块，根据所述空间方位数据调整所述待测特征的方位以使所述待测零件位于最佳测量位置；气动测量模块，包括气动测头和气动量仪，用于测量待测特征的参数信息；还包括视觉引导模块，所述视觉引导模块，识别所述待测零件、测量所述待测零件的方位数据、并将所述方位数据发送至所述抓取定位模块；所述抓取定位模块，接收所述方位数据后抓取待测零件，并将所述零件的待测特征运送至所述视觉测量模块；还包括机械结构模块，所述机械结构模块包括第一平台、第二平台和第三平台；所述抓取定位模块设置于所述第一平台，所述视觉引导模块安装于所述抓取定位模块的机械手臂处，且待测零件放置于第一平台；所述视觉测量模块设置于所述第二平台的右半部分，柔顺测力模块安装于所述第一平台的左半部分，所述第二平台高于所述第一平台；所述第三平台位于所述第二平台的下方，所述气动测量模块的气动量仪设置于所述第三平台，所述气动测量模块的气动测头连接于所述柔顺测力模块的下端。