[实用新型]智能割草机

摘要

本实用新型涉及智能割草机。提供了一种智能割草机，包括用于探测草坪的多个传感器电路和主控制器。每个传感器电路包括传感器探头、信号处理模块和传感器电源。信号处理模块设有供电端，传感器电源与信号处理模块的供电端电连接。信号处理模块还设有信号输入端与信号输出端，信号输入端与传感器探头电连接，以输入传感器探头检测到的原始信息，信号输出端与主控制器连接，以输出经信号处理模块处理过的整形信号。主控制器根据信号处理模块输出的整形信号输出控制信号。本申请通过使用单独的电源为每个传感器探头供电，可有效降低传感器探头之间的信号干扰，可以使输出信号相对准确地反映传感器探头所检测的草地状况变化。

主权项

1.一种智能割草机，其特征在于，包括用于探测草坪的多个传感器电路和与所述多个传感器电路连接的主控制器，其中每个传感器电路包括传感器探头、信号处理模块和传感器电源；所述信号处理模块设有供电端，所述传感器电源与所述信号处理模块的供电端电连接；所述信号处理模块还设有信号输入端与信号输出端，所述信号输入端与所述传感器探头电连接，以输入所述传感器探头检测到的原始信息，所述信号输出端与所述主控制器连接，以输出经所述信号处理模块处理过的整形信号；所述主控制器根据所述信号处理模块输出的所述整形信号，输出控制信号。