[实用新型]一种壁面爬行装置

摘要

本实用新型公开的一种壁面爬行装置，包括定距杆、传动机构和若干吸附机构，传动机构对称安装在左右两侧的定距杆上，传动机构包括链轮组I和链轮组II，每个吸附机构均通过设置在链轮组I和链轮组II上。本实用新型公开的一种壁面爬行装置，解决了现有爬行装置结构复杂，工作效率低的问题，该爬行装置具有吸附和爬行两个作用，吸盘进入拉杆时产生吸附力，在爬行的过程中，前面的吸盘依次通过拉杆进入吸附状态，尾部的最后一个吸盘，分别依次经过拉杆中平面轨道与端部弧面轨道，实现吸盘由吸附状态逐渐变为贴紧壁面无吸附力状态，吸盘离开壁面时就不会是吸附状态，便不会给爬行装置前行造成阻力。

主权项

1.一种壁面爬行装置，其特征在于，包括定距杆(3)、传动机构和若干吸附机构(17)，所述传动机构对称安装在左右两侧的所述定距杆(3)上，所述传动机构包括分别安装在左右两侧所述定距杆(3)外侧的链轮组I(4)和链轮组II(16)，每个所述吸附机构均设置在所述链轮组I(4)和链轮组II(16)上。