[实用新型]一种手动调整的六自由度平台装置

摘要

一种手动调整的六自由度平台装置，包括六套上球铰座、六套下球铰座，还具有上平台、下平台、连杆、转接板、手动位置调节设备，六套上球铰座安装在上平台的下外侧端，环下平台的上端间隔一定距离有六个开口，每个开口的外侧有一个开孔，六套手动位置调节设备分别安装在六个开口内，六套转接板分别套在六套手动位置调节设备外侧，六套下球铰座分别安装在六套转接板内侧，六套连杆上端安装在六套上球铰座下端，六套连杆下端安装在六套下球铰座上端。本新型能方便通过手动调节位于上平台上端夹具的六种自由度，达到调节夹具夹持的工件六自由度运动的目的，充分满足了机床刀具加工工件时，对加工工件的多角度位姿需要，提高了加工速度及精度。

主权项

1.一种手动调整的六自由度平台装置，包括六套上球铰座、六套下球铰座，其特征在于还具有上平台、下平台、连杆、转接板、手动位置调节设备，连杆、转接板、手动位置调节设备各有相同的六套，上平台是圆形，六套上球铰座环形分布安装在上平台的下外侧端，环下平台的上端间隔一定距离有六个开口，每个开口的外侧有一个开孔，六套手动位置调节设备分别安装在六个开口内，六套转接板分别套在六套手动位置调节设备外侧，六套下球铰座分别安装在六套转接板内侧，连杆上下两端各有一个具有内螺纹的开孔，六套连杆上端分别安装在六套上球铰座下端，六套连杆下端分别安装在六套下球铰座上端，机床使用的夹具安装在上平台上，下平台四周安装在机床的工作台上端支撑架上，手动位置调节设备最下端和机床的工作台上端间隔一定距离。