[实用新型]一种电动汽车轮胎附着稳定状态实时检测系统

摘要

本实用新型涉及一种电动汽车轮胎附着稳定状态实时检测系统，系统包括依次连接的数据测量模块、数据处理模块和数据分析模块。方法包括：测量车辆电机的输出转矩和车轮转速；估算附着转矩，计算输出转矩变化值、附着转矩变化值，根据输出转矩变化值、附着转矩变化值判别汽车轮胎附着稳定状态；当输出转矩变化值为零时，根据车辆电机输出功率导数的变化值判别附着稳定状态。本实用新型只需测量车辆电机输向车轮的输出转矩及轮速，通过估算附着转矩和输出功率即可判别汽车轮胎附着稳定状态。本实用新型过程简单，综合考虑了电机输出转矩的各种情况，更加可靠，此外，检测方法所需传感器少，成本低，可靠性高。

主权项

1.一种电动汽车轮胎附着稳定状态实时检测系统，其特征在于，包括依次连接的数据测量模块(1)、数据处理模块(2)和数据分析模块(3)；所述数据测量模块(1)，用于测量车辆电机的输出转矩T和车轮转速ω；所述数据处理模块(2)，用于估算附着转矩T_d、计算输出转矩变化值ΔT、附着转矩变化值ΔT_d和电机输出功率导数的变化值所述数据分析模块(3)，用于根据所述输出转矩变化值ΔT、附着转矩变化值ΔT_d和电机输出功率导数的变化值判别汽车轮胎的附着稳定状态，并根据所判定的汽车轮胎附着稳定状态实时决定是否实施防滑控制。