[实用新型]一种上料装置

摘要

一种上料装置，包括送料机构、转接件、第一驱动件、取料件、第二驱动件构及接料机构；所述转接件设置于送料机构的传送终端处，所述第一驱动件用于驱动转接件在竖直方向运动，所述第二驱动件用于驱动取料件在水平方向运动，所述取料件包括一对夹持部及驱动该一对夹持部张开与合拢的第三驱动件，该一对夹持部在合拢状态下两个夹持部之间形成能够夹紧待检品的区间。本实用新型的取料件只需要具有一个水平方向运动的自由度，并配合具有一个竖直方向运动自由度的转接件，通过控制取料件水平方向来回移动即可完成对待检品的转移，实现自动上料作业，较现有技术，工序衔接紧凑，极大减少了产线等待时间，提高了生产效率和产量。

主权项

1.一种上料装置，其特征在于：包括送料机构（13）、转接件（11）、第一驱动件、取料件、第二驱动件及接料机构（3）；所述送料机构（13）用于送料，送料机构（13）上设输送承载待检品的台面；所述转接件（11）设置于所述送料机构（13）的传送终端处，其上设有支撑待检品的台面；所述第一驱动件用于驱动所述转接件（11）在竖直方向运动，以此使得所述转接件（11）活动于以下两个工位：第一工位，所述转接件（11）支撑待检品的台面低于或平齐于所述送料机构（13）的输送承载待检品的台面，用于接收自送料机构（13）传送的待检品（12）；第二工位，所述转接件（11）支撑待检品的台面高于所述送料机构（13）的输送承载待检品的台面，用于配合所述取料件将待检品转移至接料机构（3）；所述接料机构（3）上也设有承载待检品的台面，所述接料机构（3）的承载待检品的台面低于所述转接件（11）处于第二工位时其支撑待检品的台面的位置；所述第二驱动件用于驱动所述取料件在水平方向运动，以此使得所述取料件活动于以下两个工位：第一工位，处于转接件（11）的正上方，用于夹取位于转接件（11）上的待检品（12）；第二工位，处于接料机构（3）的正上方，用于将自转接件（11）上夹取的待检品（12）转移至接料机构（3）；所述取料件包括一对夹持部（7）及驱动该一对夹持部（7）张开与合拢的第三驱动件，所述取料件的一对夹持部（7）在合拢状态下两个夹持部（7）之间形成能够夹紧待检品（12）的区间。