[实用新型]一种焊接机器人

摘要

本实用新型公开一种焊接机器人，涉及焊接装置领域，第二连接板上设置有第一滑槽和第二滑槽，第三连接板的一端固定设置有第一滑杆，第一滑杆可滑动地设置于第一滑槽内，第二滑槽内设置有滑块，滑块包括固定部和与固定部固定连接的铰接部，第二连接板的一端设置有与第二滑槽连通的通孔，通孔尺寸大于铰接部尺寸并小于固定部尺寸，固定部通过一弹性件与第二滑槽的一端相连，第一连接板的一端穿过通孔与铰接部活动连接，第一滑杆上设置有挡杆，挡杆能够推动固定部带动铰接部经通孔穿出，工作过程中第一连接板与第二连接板之间的连接关系可在移动副与转动副之间灵活切换，焊接机器人局部自由度高，运动灵活性好，适用性好。

主权项

1.一种焊接机器人，其特征在于：包括底板、第三连接板、第二连接板、第一连接板、输出杆、第四连接板、第五连接板和第六连接板，所述第三连接板和所述第六连接板均与所述底板活动连接，所述第二连接板上设置有第一滑槽和第二滑槽，所述第三连接板的一端固定设置有第一滑杆，所述第一滑杆可滑动地设置于所述第一滑槽内，所述第二滑槽内设置有滑块，所述滑块包括固定部和与所述固定部固定连接的铰接部，所述第二连接板的一端设置有与所述第二滑槽连通的通孔，所述通孔尺寸大于所述铰接部尺寸并小于所述固定部尺寸，所述固定部通过一弹性件与所述第二滑槽的一端相连，所述第一连接板的一端穿过所述通孔与所述铰接部活动连接，所述第一滑杆上设置有挡杆，所述挡杆能够推动所述固定部带动所述铰接部经所述通孔穿出，所述第一连接板与所述输出杆活动连接，所述输出杆与所述第四连接板活动连接，所述第五连接板的一端设置有第二滑杆，所述第二滑杆的一端可滑动地安装于所述第四连接板上，所述第五连接板的另一端与所述第六连接板活动连接。