[实用新型]一种液压提升抱取式码垛机

摘要

本实用新型公开了一种液压提升抱取式码垛机，包括移动吊架、沿移动吊架横向移动的横移机构以及设于横移机构下方、并借助升降机构能够上下升降的抱取机构。该码垛机在抱取码垛盘时，利用码垛盘底部具有悬空插槽的结构特性，采用“L”形抱取臂抱取的动作方式，避免了在码垛盘上设置与吊具配合的定位结构，抱取臂合并抓取过程中，实现了对码垛盘的对中定位，提高了抓取的准确性，并且降低了码垛机对运行精度的要求，并且该码垛机的提升机构采用滑轮组与牵引钢丝的配合，并通过一液压牵引装置同时控制四根牵引钢丝的运动，实现抱取机构平稳的上下升降，由于液压系统的动力稳定性更高，动作更平稳，降低故障率发生，并提高了设备稳定性。

主权项

1.一种液压提升抱取式码垛机，其特征在于，包括：移动吊架(11)，能够于地面上移动，其顶部的两横梁上均设有横移导轨(12)；横移机构，位于移动吊架(11)顶部，包括与横移导轨(12)滑接配合的吊具顶架(21)，以及用于驱动吊具顶架(21)沿横移导轨(12)横向移动的驱动结构；抱取机构，包括吊具底架(31)以及设于吊具底架(31)上、用于抱取码垛盘的抱取结构，所述抱取结构包括沿吊具底架(31)纵向或横向等距设置的多组，每组抱取结构包括相对设于吊具底架(31)两侧、并延伸至吊具底架(31)下方的抱取臂(32)以及用于驱动两抱取臂(32)同步抱紧或张开的连杆结构(33)，所述抱取臂(32)呈“L”形结构，其底部具有能够插入码垛盘底部的承托部(321)；以及用于将抱取机构与横移机构连接的升降机构，包括四组滑轮组、缠绕于每一滑轮组上的牵引钢丝(44)以及与四根牵引钢丝(44)连接的液压牵引装置(45)；其中每一滑轮组包括一转向轮(41)、一上导向轮(42)和一下导向轮(43)，所述上导向轮(42)设于吊具顶架(21)的一角，所述下导向轮(43)设于与上导向轮(42)对应的吊具底架(31)的一角，所述转向轮(41)位于与上导向轮(42)同侧的吊具顶架(21)上；四组滑轮组中的四个上导向轮(42)呈矩形布置，且四组滑轮组中的四个转向轮(41)同轴且轴线竖直设置；每一牵引钢丝(44)，其一端穿出对应的下导向轮(43)并固定于吊具底架(31)上，另一端穿出对应的转向轮(41)并固定于液压牵引装置(45)上；液压牵引装置(45)，位于导向轮前方并能够牵引牵引钢丝(44)的一端横向往复移动及锁定。