[实用新型]一种移液器吸头的自动装盒设备有效
| 申请号： | 201821437457.9 | 申请日： | 2018-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN209209129U | 公开（公告）日： | 2019-08-06 |
| 发明（设计）人： | 申红玉;杭双熊;陈敏 | 申请（专利权）人： | 常州市第三人民医院 |
| 主分类号： | B65B35/14 | 分类号： | B65B35/14;B65B35/16;B65B59/00;B65B55/16 |
| 代理公司： | 常州易瑞智新专利代理事务所(普通合伙) 32338 | 代理人： | 徐琳淞 |
| 地址： | 213000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种移液器吸头的自动装盒设备，包括震动盘、直线震动器、抓料机构、三轴位移装置和机箱；震动盘将吸头传输至直线震动器内；直线震动器的出料口的两侧上各设有一个支撑杆，并且支撑杆的延伸方向与直线震动器出料的方向一致；抓料机构包括并排设置的第一抓料夹爪和第二抓料夹爪；第一抓料夹爪和第二抓料夹爪各抓取一个吸头；三轴位移装置驱动第一抓料夹爪和第二抓料夹爪同步进行XYZ三轴向移动；震动盘、直线震动器、抓料机构和三轴位移装置均设于机箱内。本实用新型结构巧妙，出料效率高，操作方便，能够适用多种规格尺寸的吸头，通过第一抓料夹爪和第二抓料夹爪能够依次抓取不同规格的吸头再依次进行装盒，工作效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 夹爪 抓料 直线震动器 吸头 三轴位移装置 抓料机构 震动盘 抓取 自动装盒设备 本实用新型 移液器吸头 支撑杆 出料 工作效率高 并排设置 方向一致 出料口 机箱 三轴 装盒 传输 驱动 延伸 移动 | ||
【主权项】：
1.一种移液器吸头的自动装盒设备，其特征在于：包括震动盘(1)、直线震动器(2)、抓料机构、三轴位移装置(3)和机箱(7)；所述震动盘(1)将吸头传输至直线震动器(2)内；所述直线震动器(2)的出料口的两侧上各设有一个支撑杆(2‑1)，并且支撑杆(2‑1)的延伸方向与直线震动器(2)出料的方向一致；所述抓料机构包括并排设置的第一抓料夹爪(4)和第二抓料夹爪(5)；所述第一抓料夹爪(4)和第二抓料夹爪(5)各抓取一个吸头；所述三轴位移装置驱动第一抓料夹爪(4)和第二抓料夹爪(5)同步进行XYZ三轴向移动；所述震动盘(1)、直线震动器(2)、抓料机构和三轴位移装置(3)均设于机箱(7)内。
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