[实用新型]一种升降横移立体车库避障系统

摘要

本实用新型公开了一种升降横移立体车库避障系统，包括控制机构、载车板、第一避障组件、第二避障组件和过渡板，所述载车板的上表面设有导轨，所述载车板的两侧设有耳板，所述耳板设有让位通孔，所述耳板的外侧设有多个第一距离传感器，多个所述第一距离传感器沿所述耳板的长度方向设置，所述第一避障组件、所述第二避障组件和所述过渡板均设于所述载车板，所述过渡板设于所述第一避障组件与所述第二避障组件之间。通过避障组件对车辆位置进行左右矫正，避免车体伸出载车板，同时在载车板的底部和两侧均设置传感器，避免载车板运动过程中与进入车库的人或物体发生碰撞，提升设备的安全性。

主权项

1.一种升降横移立体车库避障系统，其特征是：包括控制机构、载车板、第一避障组件、第二避障组件和过渡板，所述载车板的上表面设有导轨，所述载车板的两侧设有耳板，所述耳板的横截面为L形，所述耳板设有让位通孔，所述耳板的外侧设有多个第一距离传感器，多个所述第一距离传感器沿所述耳板的长度方向设置，所述第一避障组件、所述第二避障组件和所述过渡板均设于所述载车板，所述过渡板设于所述第一避障组件与所述第二避障组件之间；所述第一避障组件和所述第二避障组件均包括支撑板、驱动机构和滚轮，所述支撑板的上表面与所述过渡板的上表面共面，所述支撑板靠近所述载车板的一侧设有与所述导轨垂直的轮轴，所述滚轮套设于所述轮轴且卡设于所述导轨的外侧，所述驱动机构的动力输出端与所述支撑板传动连接，所述支撑板在所述驱动机构的带动下沿所述导轨滑动；所述支撑板的中部设有多个第二距离传感器，多个所述第二距离传感器沿所述导轨的长度方向设置，所述第二距离传感器的信号输出端和所述第一距离传感器的信号输出端均与所述控制机构的信号输入端连接，所述驱动机构的信号输入端和立体车库的电源模块信号输入端均与所述控制机构的信号输出端连接。