[实用新型]一种智能化检测取盖装置

摘要

一种智能化检测取盖装置，包括与机械手主机系统电连接的横向机械手臂及纵向机械手臂，横向机械手臂通过机械手滑动系统与纵向机械手臂传动连接，纵向机械手臂通过机械手滑动系统与检测、取盖冶具传动连接，检测、取盖冶具包括通过气管与进气调节阀及真空发生器连接的气缸，气缸通过齿轮齿条传动机构与底座板及吸盘固定板传动连接，气缸通过气管与设于吸盘固定板上的吸盘贯通连接；气管快接头与气管固定座连接；带气管快接头的气缸与进气调节阀连接；真空发生器通过气管与气缸和吸盘连接；设于吸盘固定板上数个吸盘通过气管贯通连接。本实用新型采用二轴伺服横走单臂双节智能机械手为动力源，取盖同时完成密封性检测，提高生产效率，保障产品质量。

主权项

1.一种智能化检测取盖装置，其特征在于：所述智能化检测取盖装置包括与机械手主机系统电连接的横向机械手臂及纵向机械手臂，所述横向机械手臂通过机械手滑动系统与纵向机械手臂传动连接，所述纵向机械手臂通过机械手滑动系统与检测、取盖冶具传动连接，所述检测、取盖冶具包括通过气管与进气调节阀及真空发生器连接的气缸，所述气缸通过齿轮齿条传动机构与底座板及吸盘固定板传动连接，所述气缸通过气管与设于吸盘固定板上的吸盘贯通连接。