[实用新型]打磨用机器人夹具有效
申请号: | 201821438334.7 | 申请日: | 2018-09-04 |
公开(公告)号: | CN208945918U | 公开(公告)日: | 2019-06-07 |
发明(设计)人: | 赵波勇;石森木;苗渝群 | 申请(专利权)人: | 苏州市海研电子科技有限公司 |
主分类号: | B24B41/06 | 分类号: | B24B41/06 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215000 江苏省苏州市工*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种打磨用机器人夹具,包括固定板、气缸、支撑件、旋转夹紧组件和防转支撑件,所述气缸一端安装在固定板上,另一端安装支撑件,所述支撑件另一端安装旋转夹紧组件,所述旋转夹紧组件上安装防转支撑件。本实用新型打磨用机器人夹具,通过固定板连接外部机器人,气缸动作驱动旋转夹紧组件给工件压力实现工件的夹紧固定,其中,旋转夹紧组件中心轴位置设置旋转压头,旋转夹紧组件外部设置防转支撑件,可以防止工件随之转动,影响稳定性。 | ||
搜索关键词: | 旋转夹 支撑件 机器人夹具 防转 打磨 本实用新型 固定板 气缸 安装支撑件 固定板连接 影响稳定性 中心轴位置 工件压力 夹紧固定 夹紧组件 气缸动作 驱动旋转 外部设置 旋转压头 转动 机器人 外部 | ||
【主权项】:
1.一种打磨用机器人夹具,其特征在于,包括固定板、气缸、支撑件、旋转夹紧组件和防转支撑件,所述气缸一端安装在固定板上,另一端安装支撑件,所述支撑件另一端安装旋转夹紧组件,所述旋转夹紧组件上安装防转支撑件。
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