[实用新型]列车库检系统有效
| 申请号： | 201821438755.X | 申请日： | 2018-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN208233068U | 公开（公告）日： | 2018-12-14 |
| 发明（设计）人： | 刘冶;李云龙;车显达 | 申请（专利权）人： | 北京华开领航科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B61K9/00 | 分类号： | B61K9/00;B25J19/04 |
| 代理公司： | 北京思创大成知识产权代理有限公司 11614 | 代理人： | 董晓盈 |
| 地址： | 102200 北京市昌*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种列车库检系统，包括：巡检机器人，巡检机器人包括机器人本体和行走机构，行走机构包括设于机器人本体底部的行走轮和与行走轮连接的驱动装置；导向测距单元，导向测距单元设于机器人本体，测量机器人本体的侧面与库检坑道的侧壁之间的距离；图像采集单元，图像采集单元设于机器人本体，用于采集列车的车底图像；以及驱动控制单元，驱动控制单元与驱动装置和导向测距单元电连接，根据导向测距单元的测量结果向驱动装置发送转向驱动信息，从而通过驱动装置控制行走轮的转向。该列车库检系统能保证巡检机器人在库检坑道内沿正确的路径行走，避免与坑道侧壁相撞受损，同时保证图像采集单元采集能够采集完整的车底图像，提高了库检效率和准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人本体 测距单元 图像采集单元 巡检机器人 库检系统 驱动装置 行走轮 坑道 列车 驱动控制单元 车底图像 行走机构 采集 侧壁 驱动装置控制 测量机器人 转向驱动 电连接 发送 保证 受损 侧面 | ||
【主权项】：
1.一种列车库检系统，其特征在于，包括：巡检机器人，所述巡检机器人包括机器人本体和行走机构，所述行走机构包括设于所述机器人本体底部的行走轮和与所述行走轮连接的驱动装置；导向测距单元，所述导向测距单元设于所述机器人本体，用于测量所述机器人本体的侧面与库检坑道的侧壁之间的距离；图像采集单元，所述图像采集单元设于所述机器人本体，用于采集列车的车底图像；以及驱动控制单元，所述驱动控制单元与所述驱动装置和所述导向测距单元电连接，根据所述导向测距单元的测量结果向所述驱动装置发送转向驱动信息，从而通过所述驱动装置控制所述行走轮的转向。
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