[实用新型]一种工业机器人复合夹具

摘要

本实用新型提供一种工业机器人复合夹具，包括倒T形底座，润滑剂盒放置槽，连接板，防滑条，安装架，轴接架，紧固螺栓，支撑架，不锈钢支撑板，可调节固定架结构，缓冲弹簧结构和机械臂连接杆结构，所述的润滑剂盒放置槽开设在倒T形底座左侧的下部；所述的连接板螺钉连接在倒T形底座下表面的中部；所述的轴接架螺钉连接在安装架上表面的中部。本实用新型中顶层缓冲弹簧，固定板，固定过孔和挡板的设置，有利于避免复合夹具因负载太重而被损坏；伸缩套筒，伸缩杆和调节螺栓的设置，有利于更方便的安装夹具；轴接架，顶紧螺栓和支撑架的设置，有利于使用者更方便的进行生产金属零件。

主权项

1.一种工业机器人复合夹具，其特征在于，该工业机器人复合夹具，包括倒T形底座（1），润滑剂盒放置槽（2），连接板（3），防滑条（4），安装架（5），轴接架（6），紧固螺栓（7），支撑架（8），不锈钢支撑板（9），可调节固定架结构（10），缓冲弹簧结构（11）和机械臂连接杆结构（12），所述的润滑剂盒放置槽（2）开设在倒T形底座（1）左侧的下部；所述的连接板（3）螺钉连接在倒T形底座（1）下表面的中部；所述的轴接架（6）螺钉连接在安装架（5）上表面的中部；所述的支撑架（8）轴接在轴接架（6）上部的内侧；所述的紧固螺栓（7）贯穿轴接架（6）螺纹连接在支撑架（8）与紧固螺栓（7）的交接处；所述的不锈钢支撑板（9）螺钉连接在支撑架（8）的上端；所述的可调节固定架结构（10）安装在不锈钢支撑板（9）的上表面；所述的缓冲弹簧结构（11）安装在倒T形底座（1）的上侧；所述的机械臂连接杆结构（12）安装在连接板（3）下表面的中部；所述的可调节固定架结构（10）包括夹紧架（101），螺纹紧固孔（102），连接螺栓（103），顶紧螺母（104），滑轨（105），滑块（106），顶紧螺栓（107）和阻板（108），所述的夹紧架（101）设置有两个，所述的夹紧架（101）焊接在滑块（106）的上端；所述的螺纹紧固孔（102）开设在夹紧架（101）的下部；所述的连接螺栓（103）贯穿螺纹紧固孔（102）与顶紧螺母（104）螺纹连接；所述的滑块（106）设置有两个，所述的滑块（106）部滑动卡接在滑轨（105）上部的左右两侧；所述的顶紧螺栓（107）贯穿滑轨（105）与右边的夹紧架（101）螺纹连接；所述的阻板（108）螺钉连接在滑轨（105）的左右两端。