[实用新型]一种视觉引导后部下车体抓手有效
| 申请号： | 201821442169.2 | 申请日： | 2018-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN209140113U | 公开（公告）日： | 2019-07-23 |
| 发明（设计）人： | 刘参参;樊水晶;蒙文范 | 申请（专利权）人： | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00 |
| 代理公司： | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) 44248 | 代理人： | 陈凯昆 |
| 地址： | 545007 广西壮*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本实用新型提供的一种视觉引导后部下车体抓手，采用包括框架（1）、双向限位夹具（3）、夹紧气缸（4）、夹紧夹头（5）、换枪盘（8）、视觉摄像头（10）、夹紧定位装置（11），还包括阀岛（2）、切换定位装置（6）、安全插销（7）、检测开关（9）的结构，解决现有技术中不同平台车型无法柔性，对场地要求高，对操作人数要求高，结构故障率高的技术问题，实现优化了车间场地工位布局,车间生产场地利用率更高，减少一名操作工，设备运行效率更高，结构简单,便于加工和制造，维修方便的技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 视觉引导 车体 抓手 夹具 夹紧定位装置 切换定位装置 设备运行效率 本实用新型 场地利用率 视觉摄像头 安全插销 场地要求 车间场地 车间生产 工位布局 技术效果 夹紧气缸 检测开关 结构故障 平台车型 双向限位 维修方便 操作工 阀岛 夹紧 夹头 枪盘 加工 优化 制造 | ||
【主权项】：
1.一种视觉引导后部下车体抓手，其特征在于：该视觉引导后部下车体抓手包括框架(1)、双向限位夹具(3)、夹紧气缸(4)、夹紧夹头(5)、换枪盘(8)、视觉摄像头(10)、夹紧定位装置(11)，所述框架(1)为水平放置的矩形框架，所述双向限位夹具(3)设置在所述框架(1)短边的中部，至少四个所述夹紧气缸(4)分别设置在所述框架(1)的四角下侧，所述夹紧夹头(5)设置在所述夹紧气缸(4)下端，所述换枪盘(8)设置在所述框架(1)上表面的中心，至少两个所述视觉摄像头(10)分别设置在所述换枪盘(8)两侧并穿过所述框架(1)向下，所述夹紧定位装置(11)设置在所述框架(1)长边外侧。
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