[实用新型]夹取装置有效
| 申请号： | 201821442978.3 | 申请日： | 2018-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN208964053U | 公开（公告）日： | 2019-06-11 |
| 发明（设计）人： | 徐达明 | 申请（专利权）人： | 立信染整机械（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 深圳市千纳专利代理有限公司 44218 | 代理人： | 黄良宝 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种夹取装置，通过气缸推动旋转臂旋转一定的角度，从而将布卷中部的布卷辊插入“Y”型夹爪的中部，然后气缸缩回，旋转臂回旋一定的角度，将布卷辊夹持在夹爪和旋转臂之间，位于夹爪上的限位块则起到限制旋转臂进一步旋转，从而防止布卷辊脱落。本实用新型所述的夹取装置，结构简单实用，能够实现搬运布卷的自动化操作，提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 夹取装置 布卷辊 旋转臂 夹爪 本实用新型 布卷 自动化操作 工作效率 气缸缩回 气缸推动 限制旋转 限位块 夹持 搬运 | ||
【主权项】：
1.一种夹取装置，其特征在于：包括呈倒“Y”字型的夹爪，在所述夹爪末端设有旋转臂，在所述夹爪上还设有推动旋转臂旋转的推动装置，所述旋转臂在推动装置的推动下以旋转轴为轴心旋转一定的角度，将所需夹持的物体夹持在旋转臂和夹爪之间。
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