[实用新型]一种六轴机械手有效
| 申请号： | 201821443687.6 | 申请日： | 2018-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN208946202U | 公开（公告）日： | 2019-06-07 |
| 发明（设计）人： | 刘贤波 | 申请（专利权）人： | 珠海博杰电子股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 肖宇扬;付静 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市香洲*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种六轴机械手，包括六轴运动机构、取料装置，取料装置包括固定架、真空吸取料机构，所述取料装置的固定架上端与六轴运动机构相连，所述取料装置上的真空吸取料机构不少于2个，所述固定架下端与真空吸取料机构相连，所述真空吸取料机构包括气缸、吸取架、弹性柱扶针、弹性柱压头、真空吸盘，所述吸取架安装在气缸下端，所述弹性柱扶针、弹性柱压头、真空吸盘安装在吸取架下端，所述弹性柱扶针安装在吸取架下端边缘。本实用新型的可以对PCB板进行安全高效的转移，提高生产流程的自动化程度。 | ||
| 搜索关键词： | 弹性柱 取料装置 真空吸取 吸取架 固定架 六轴 下端 运动机构 真空吸盘 气缸 压头 本实用新型 六轴机械手 生产流程 下端边缘 上端 自动化 安全 | ||
【主权项】：
1.一种六轴机械手，其特征在于，所述六轴机械手包括六轴运动机构、取料装置，取料装置包括固定架、真空吸取料机构，所述取料装置的固定架上端与六轴运动机构相连，所述取料装置上的真空吸取料机构不少于2个，所述固定架下端与真空吸取料机构相连，所述真空吸取料机构包括气缸、吸取架、弹性柱扶针、弹性柱压头、真空吸盘，所述吸取架安装在气缸下端，所述弹性柱扶针、弹性柱压头、真空吸盘安装在吸取架下端，所述弹性柱扶针安装在吸取架下端边缘。
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