[实用新型]一种地质探测用防碰撞的机器人有效

专利信息
申请号: 201821444756.5 申请日: 2018-09-05
公开(公告)号: CN208946180U 公开(公告)日: 2019-06-07
发明(设计)人: 谢忠连 申请(专利权)人: 东莞市奇趣机器人科技有限公司
主分类号: B25J11/00 分类号: B25J11/00;B25J19/00;B25J19/06;B25J5/00;G01V9/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 523808 广东省东莞市松山湖高新技术产*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 实用新型公开了一种地质探测用防碰撞的机器人,包括防护挡板、缓冲底座和承压面板,所述防护挡板的前后两端均设置有冲撞挡板,且冲撞挡板的内部安装有固定螺丝,所述缓冲底座的上方连接有衔接底座,所述衔接底座的前后两端内部均设置有动力轴,且动力轴的左右两端均连接有动力传输装置,所述承压面板的上方设置有外包围,所述外包围的前方设置有距离感应器。该地质探测用防碰撞的机器人,与现有的普通机器人相比,增加结构的同时大大提高了整个装置的使用性能,通过动力传输装置的增加使整个设备可以更好的适应于凹凸山体路面,从而间接的提高了该装置在使用过程中的地质探测的精确程度,有效的满足了人们的使用需求。
搜索关键词: 地质探测 防碰撞 动力传输装置 挡板 防护挡板 缓冲底座 衔接底座 动力轴 承压 冲撞 机器人 距离感应器 普通机器人 包围 固定螺丝 内部安装 使用性能 山体
【主权项】:
1.一种地质探测用防碰撞的机器人,包括防护挡板(1)、缓冲底座(4)和承压面板(8),其特征在于:所述防护挡板(1)的前后两端均设置有冲撞挡板(2),且冲撞挡板(2)的内部安装有固定螺丝(3),所述缓冲底座(4)的上方连接有衔接底座(5),且缓冲底座(4)位于防护挡板(1)的上方,所述衔接底座(5)的前后两端内部均设置有动力轴(6),且动力轴(6)的左右两端均连接有动力传输装置(7),所述承压面板(8)的上方设置有外包围(9),且承压面板(8)位于衔接底座(5)的上方,所述外包围(9)的前方设置有距离感应器(10),且外包围(9)的内部固定有内置基座(11),所述内置基座(11)的上方连接有支撑块(12),且支撑块(12)之间固定有转轴(13),所述转轴(13)的外部包裹有轴套(14),且转轴(13)的右侧连接有控制把(15),所述转轴(13)的前方分别设置有限位轴(16)和活动臂(17),且限位轴(16)位于活动臂(17)的中部。
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