[实用新型]一种激光寻位装置及机器人焊接寻位系统有效
| 申请号： | 201821444794.0 | 申请日： | 2018-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN208992027U | 公开（公告）日： | 2019-06-18 |
| 发明（设计）人： | 张人斌;李国栋;张强 | 申请（专利权）人： | 广州创研自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B23K37/00 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 孙辉 |
| 地址： | 510000 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种激光寻位装置及机器人焊接寻位系统，属于机器人技术领域。其包括焊接机器人本体、激光寻位组件、连接组件、焊枪以及机器人控制系统；连接组件可转动地连接于焊接机器人本体，激光寻位组件、焊枪分别安装在连接组件上；机器人控制系统分别与焊接机器人本体、激光寻位组件通信连接，激光寻位组件用于对工件的位置信息进行检测，并将检测到的工件的位置信息传递给机器人控制系统，机器人控制系统根据接收到的工件的位置信息对焊接机器人本体发送动作指令。该机器人焊接寻位系统具有上述的激光寻位装置，工件识别效率高且能够避免由于触碰而导致工件损坏的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 寻位 激光 机器人控制系统 焊接机器人 机器人焊接 连接组件 寻位系统 焊枪 机器人技术领域 本实用新型 发送动作 工件识别 工件损坏 组件通信 地连接 可转动 检测 触碰 指令 传递 | ||
【主权项】：
1.一种激光寻位装置，其特征在于：所述激光寻位装置包括焊接机器人本体、激光寻位组件、连接组件、焊枪以及机器人控制系统；所述连接组件可转动地连接于所述焊接机器人本体，所述激光寻位组件、所述焊枪分别安装在所述连接组件上；所述机器人控制系统分别与所述焊接机器人本体、所述激光寻位组件通信连接，所述激光寻位组件用于对工件的位置信息进行检测，并将检测到的工件的位置信息传递给所述机器人控制系统，所述机器人控制系统根据接收到的工件的位置信息对所述焊接机器人本体发送动作指令。
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