[实用新型]一种多工位全自动锯片抛光机

摘要

本实用新型公开了一种多工位全自动锯片抛光机，涉及锯片加工技术领域，包括机架和固定安装在机架上的锯片装卸机构、工位转换机构、抛光机构和电气控制系统，所述锯片装卸机构包括供料轴和位于供料轴下方的顶料杆和顶料油缸，供料轴上方安装有取料机械手、定位机械手和卸料机械手三个机械手，定位机械手的下方安装有定位轴；本实用新型通过增加抛光工位，减少锯片装卸机构的等待时间，提高设备对锯片抛光的工作效率，通过砂带调偏机构，实现对砂带快速方便地进行调整，通过增加中心轴顶出机构，使卸料过程更加可靠，用PLC数控系统控制伺服电机，根据预设参数实现抛头的自动定位和抛光作业，简化人工操作，提高产品抛光质量。

主权项

1.一种多工位全自动锯片抛光机，包括机架（1）和固定安装在机架（1）上的锯片装卸机构（2）、工位转换机构（3）、抛光机构（4）和电气控制系统（5），其特征在于，所述锯片装卸机构（2）包括供料轴（201）和位于供料轴（201）下方的顶料杆（202）和顶料油缸（203），供料轴（201）上方安装有取料机械手（204）、定位机械手（205）和卸料机械手（206）三个机械手，定位机械手（205）的下方安装有定位轴（208）；所述工位转换机构（3）包括工位转换盘（301）和工位转换盘（301）上表面绕其竖直中心线环向均匀分布的上料工位（302）、卸料工位（308）和抛光工位（309），上料工位（302）、卸料工位（308）和抛光工位（309）的上表面中心处均固定安装有工位中心轴（303），卸料工位（308）的底部连接有卸料辅助气缸（310）；所述抛光机构（4）包括轴承座（410），轴承座（410）上轴连接有抛光机构安装板（409），抛光机构安装板（409）的一侧设有砂带传动电机（401），砂带传动电机（401）的输出轴同轴固定有主动轮（402），抛光机构安装板（409）的底部转动式设有抛光轮（404），抛光机构安装板（409）的后方装有抛头下压气缸（407），抛光机构（4）的一侧安装有伺服电机（411），伺服电机（411）的输出轴通过联轴器固定连接有滚珠丝杠（412）；所述电气控制系统（5）包括电气控制箱（502）和触摸屏（501），电气控制箱（502）内装有通过数据传输线与触摸屏（501）电性连接的PLC控制系统。