[实用新型]一种工业机器人性能检测装置有效
| 申请号： | 201821445561.2 | 申请日： | 2018-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN209069610U | 公开（公告）日： | 2019-07-05 |
| 发明（设计）人： | 一鸣 | 申请（专利权）人： | 上海纳兹机电控制设备有限公司 |
| 主分类号： | G01M99/00 | 分类号： | G01M99/00 |
| 代理公司： | 上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙) 31297 | 代理人： | 赵霞 |
| 地址： | 201709 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种工业机器人性能检测装置，包括载重块和四个连接块，四个连接块等距设置在载重块的顶端，四个连接块分别与四个设置在载重块顶端的螺纹座螺纹连接，四个连接块的顶端分别固定设置有第一夹持杆、第二夹持杆、连接杆和第三夹持杆，第一夹持杆的顶端固定设置有第一限位块。本实用新型通过设有的第一夹持杆、第二夹持杆、挂钩环和第三夹持杆，便于对工业机器人的夹取力度进行检测，根据不同的接触面积检测工业机器人的工作情况，从而判断工业机器人的性能，且第一限位块和第二限位块的设置可以起到一定的防护作用，防止装置整体滑落，通过设有的重物槽，便于根据需要增加或减少重物，从而调整装置整体的重量。 | ||
| 搜索关键词： | 夹持杆 工业机器人 限位块 载重块 性能检测装置 本实用新型 固定设置 重物 等距设置 调整装置 防护作用 防止装置 螺纹连接 面积检测 整体滑落 挂钩环 连接杆 螺纹座 夹取 检测 | ||
【主权项】：
1.一种工业机器人性能检测装置，包括载重块（1）和四个连接块（2），四个所述连接块（2）等距设置在载重块（1）的顶端，其特征在于，四个所述连接块（2）分别与四个设置在载重块（1）顶端的螺纹座（3）螺纹连接，四个所述连接块（2）的顶端分别固定设置有第一夹持杆（4）、第二夹持杆（6）、连接杆（8）和第三夹持杆（10），所述第一夹持杆（4）的顶端固定设置有第一限位块（5），所述第二夹持杆（6）的顶端固定设置有第二限位块（7），所述连接杆（8）的顶端与挂钩环（9）的底端固定连接，所述载重块（1）一侧的顶端开设有方槽（11），位于方槽（11）底部的载重块（1）上开设有重物槽（14），所述方槽（11）和重物槽（14）的内部设置有卡具，所述卡具包括一个卡条（12）和三个设置在卡条（12）底部的挡杆（13），所述卡条（12）与方槽（11）卡合连接，所述挡杆（13）穿过方槽（11）并与重物槽（14）底端开设有的圆槽（15）插接。
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