[实用新型]一种自动化上下料机械手

摘要

本实用新型公开了一种自动化上下料机械手，包括底座、回转气缸、升降机构、横移机构、夹持机构和控制器，所述回转气缸固定在所述底座上，所述升降机构由升降外壳、第一轴承座、第二轴承座、第一丝杆、第一伺服电机、第一螺母座、升降杆共同构成，所述横移机构由横移外壳、第三轴承座、第四轴承座、第二丝杆、第二伺服电机、第二螺母座、第二伺服电机、第一伞齿轮、第二伞齿轮、横移杆共同构成，所述横移外壳底端设有固定块，所述固定块间固定有滑杆，所述滑杆上套装有与所述横移杆固定连接的滑块，所述夹持机构由夹指气缸、连接杆、夹板共同构成。本实用新型的有益效果是，结构简单，实用性强。

主权项

1.一种自动化上下料机械手，包括底座（1）、回转气缸（2）、升降机构、横移机构、夹持机构和控制器（3），其特征在于，所述回转气缸（2）固定在所述底座（1）上，所述升降机构由固定在所述回转气缸（2）旋转端上的升降外壳（4）、固定在所述升降外壳（4）底端的第一轴承座（5）、固定在所述升降外壳（4）上端的第二轴承座（6）、一端插装在第一轴承座（5）上另一端穿插过所述第二轴承座（6）的第一丝杆（7）、固定在所述升降外壳（4）上且与所述第一丝杆（7）伸出端连接的第一伺服电机（8）、套装在所述第一丝杆（7）上且与所述第一丝杆（7）构成螺纹配合的第一螺母座（9）、横向固定在所述第一螺母座（9）上且伸出所述升降外壳（4）的升降杆（10）共同构成，所述升降外壳（4）一侧面上开有供所述升降杆（10）伸出及上下位移的第一开口（11），所述横移机构由与所述升降杆（10）伸出端连接的横移外壳（12）、固定在所述横移外壳（12）内且朝向所述升降杆（10）一侧的第三轴承座（13）、固定在所述横移外壳（12）内且位于所述第三轴承座（13）相对一侧的第四轴承座（14）、一端插装在第四轴承座（14）上另一端穿插过所述第三轴承座（13）的第二丝杆（15）、固定在所述升降外壳（4）上且与所述第二丝杆（15）伸出端连接的第二伺服电机（16）、套装在所述第二丝杆（15）上且与所述第二丝杆（15）构成螺纹配合的第二螺母座（17）、套装在所述第二丝杆（15）伸出端上的第一伞齿轮（18）、套装在所述第二伺服电机（16）旋转端上且与所述第一伞齿轮（18）啮合的第二伞齿轮（19）、竖向固定在所述第二螺母座（17）上且伸出所述横移外壳（12）的横移杆（20）共同构成，所述横移外壳（12）底面上开有供所述升降杆（10）伸出及横向位移的第二开口（21），所述横移外壳（12）底端设有固定块（22），所述固定块（22）分别固定在所述横移外壳（12）下端四角处，所述固定块（22）间且沿所述横移外壳（12）横向固定有滑杆（23），所述滑杆（23）上套装有滑块（24），所述滑块（24）上端与所述横移杆（20）固定连接，所述滑块（24）下端开有限位槽（25），所述夹持机构由固定在所述限位槽（25）中的夹指气缸（26）、与所述滑块（24）和所述夹指气缸（26）连接的连接杆（27）、固定在所述夹指气缸（26）活动端的夹板（28）共同构成。