[实用新型]叉臂式抓手装置有效
| 申请号： | 201821447791.2 | 申请日： | 2018-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN208964054U | 公开（公告）日： | 2019-06-11 |
| 发明（设计）人： | 刘参参;刘浩;程芝群 | 申请（专利权）人： | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) 44248 | 代理人： | 胡玉 |
| 地址： | 545007 广西壮*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种叉臂式抓手装置，包括至少两个用于支撑车身工件的叉臂，所述两个叉臂平行设置，所述至少两个叉臂中的第一叉臂的前端和第二叉臂的前端通过第一连接件连接，所述第一叉臂的中部以及所述第二叉臂的中部均对应设置有用于对所述车身工件进行限位的车身限位件，所述第一叉臂和所述第一连接件上设置有对所述车身工件进行定位的车身定位销，所述第一叉臂的前端、后端以及所述第二叉臂的前端、后端均设置有用于夹紧所述车身工件的夹紧压臂；所述叉臂式抓手装置还包括用于驱动所述夹紧压臂夹紧或打开的驱动机构。本实用新型通过在车身工件需要支撑的地方进行叉臂设计，保证车身工件搬运过程中不变形，满足质量要求，提高搬运的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 叉臂 车身 夹紧 抓手装置 叉臂式 本实用新型 第一连接件 压臂 工件搬运 平行设置 驱动机构 不变形 定位销 限位件 限位 支撑 搬运 驱动 保证 | ||
【主权项】：
1.一种叉臂式抓手装置，其特征在于，包括至少两个用于支撑车身工件的叉臂，所述两个叉臂平行设置，所述至少两个叉臂中的第一叉臂的前端和第二叉臂的前端通过第一连接件连接，所述第一叉臂的中部以及所述第二叉臂的中部均对应设置有用于对所述车身工件进行限位的车身限位件，所述第一叉臂和所述第一连接件上设置有对所述车身工件进行定位的车身定位销，所述第一叉臂的前端、后端以及所述第二叉臂的前端、后端均设置有用于夹紧所述车身工件的夹紧压臂；所述叉臂式抓手装置还包括用于驱动所述夹紧压臂夹紧或打开的驱动机构。
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