[实用新型]一种伺服焊装滑台机构有效
申请号: | 201821448618.4 | 申请日: | 2018-09-05 |
公开(公告)号: | CN209140036U | 公开(公告)日: | 2019-07-23 |
发明(设计)人: | 刘参参;卢群英;樊水晶 | 申请(专利权)人: | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 |
主分类号: | B23K9/173 | 分类号: | B23K9/173;B23K9/32 |
代理公司: | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) 44248 | 代理人: | 赵雪佳 |
地址: | 545007 广西壮*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | 一种伺服焊装滑台机构,包括伺服电机、伺服电机变速箱、变速箱输出齿轮、滑台移栽小车、滑台齿条、滑台滑轨、滑台固定底座、滑行夹具、滑行夹具Y向导轮、滑行夹具Z向滚轮和滑行夹具定位插销;伺服电机通过伺服电机变速箱传动至变速箱输出齿轮,变速箱输出齿轮与滑台齿条啮合,使滑台移栽小车沿着滑台滑轨在装件位和焊接位之间移动;滑行夹具先通过滑行夹具Y向导轮、滑行夹具Z向滚轮切换到位,再通过滑行夹具定位插销固定在滑台移栽小车上,并移动至装件位/焊接位进行焊装作业。本实用新型不仅提高滑台移栽小车位置精度,还解决了车型柔性问题,并通过装件位与焊接位分离,实现装件员工的安全防护;电控、气动切换简单,满足生产安全要求。 | ||
搜索关键词: | 滑行夹具 滑台 伺服电机 装件 变速箱输出齿轮 移栽 焊接位 焊装 小车 伺服 定位插销 滑台机构 变速箱 滚轮 滑轨 本实用新型 安全防护 齿条啮合 固定底座 气动切换 生产安全 小车位置 电控 移动 齿条 传动 车型 员工 | ||
【主权项】:
1.一种伺服焊装滑台机构,其特征在于,包括滑台控制端、伺服电机、伺服电机变速箱、变速箱输出齿轮、滑台移栽小车、滑台齿条、滑台滑轨、滑台固定底座、滑行夹具和滑行夹具定位插销,其中,滑台齿条、滑台滑轨均设在滑台固定底座上并沿着X方向铺设,滑台移栽小车设在滑台滑轨上, 滑台滑轨上设有装件位和焊接位;所述滑台控制端输出信号给伺服电机,伺服电机转动,通过伺服电机变速箱将转动传递至变速箱输出齿轮,变速箱输出齿轮与滑台齿条啮合,从而使滑台移栽小车沿着滑台滑轨做X方向移动;滑行夹具定位插销设在滑台移栽小车上,根据车型选定的滑行夹具通过滑行夹具定位插销固定在滑台移栽小车上;所述滑行夹具将前车体固定在滑台移栽小车内,并随着滑台移栽小车移动至装件位/焊接位进行焊装作业。
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