[实用新型]相机自转式图像采集设备、比对装置、配套物生成装置有效
申请号: | 201821448964.2 | 申请日: | 2018-09-05 |
公开(公告)号: | CN208795174U | 公开(公告)日: | 2019-04-26 |
发明(设计)人: | 左忠斌;左达宇 | 申请(专利权)人: | 天目爱视(北京)科技有限公司 |
主分类号: | G01B11/02 | 分类号: | G01B11/02;G01B11/24;H04N13/218 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100094 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型属于测量技术领域,提供一种相机自转式图像采集设备、比对装置、配套物生成装置,其中,一种相机自转式图像采集设备包括:图像采集装置,用于通过图像采集装置的采集区域与目标物相对运动采集目标物一组图像;采集区域移动装置,用于驱动图像采集装置的采集区域与目标物产生相对运动;所述采集区域移动装置采用如下两种方案之一:①所述采集区域移动装置为转轴装置,使得图像采集装置沿一中心轴转动;②所述采集区域移动装置为光学扫描装置,使得图像采集装置不移动或转动的情况下,图像采集装置的采集区域与目标物产生相对运动。实用新型采用单目相机和结构更加精简,占用空间更小的采集区域移动装置。实现了采集区域和目标物的相对位置的快速变换,加快了图像获取效率,减少了移动相机产生的干扰。 | ||
搜索关键词: | 采集区域 图像采集装置 移动装置 目标物 图像采集设备 自转式 相机 比对装置 生成装置 测量技术领域 光学扫描装置 本实用新型 中心轴转动 采集目标 快速变换 图像获取 移动相机 占用空间 转轴装置 组图像 单目 配套 转动 驱动 移动 | ||
【主权项】:
1.一种相机自转式图像采集设备,其特征在于:包括图像采集装置,用于通过图像采集装置的采集区域与目标物相对运动采集目标物一组图像;采集区域移动装置,用于驱动图像采集装置的采集区域与目标物产生相对运动;所述采集区域移动装置采用如下两种方案之一:①所述采集区域移动装置为转轴装置,使得图像采集装置沿一中心轴转动;②所述采集区域移动装置为光学扫描装置,使得图像采集装置不移动或转动的情况下,图像采集装置的采集区域与目标物产生相对运动;处理单元,用于根据多个图像中的至少3个得到目标物的3D信息;测量单元,用于根据目标物的3D信息测量其几何尺寸。
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