[实用新型]一种用于水下作业的自动换接工具库

摘要

一种用于水下作业的自动换接工具库，属于水下机器人作业领域。本实用新型的外框架上安装两条平行放置的第一导轨、第二导轨，移动平台安装在第一导轨、第二导轨上，外框架的第一导轨、第二导轨之间安装有液压缸，液压缸的驱动杆连接到移动平台上，移动平台的中心安装有中心轴，中心轴上为上层工具转和下层工具转盘，上层工具转盘和下层工具转盘之间安装有蜗杆减速器，上层工具转盘和下层工具转盘的圆周边缘安装多个工具通用支架。本实用新型可携带多种水下作业工具，由水下作业机器人携带下潜，并且配合水下作业机器人在水下完成作业工具的换接，从而提高水下作业机器人在面对复杂任务时的工作效率，节约时间，提升整体性能。

主权项

1.一种用于水下作业的自动换接工具库，其结构包括外框架(1)、第一导轨(2)、第二导轨(14)、液压缸(3)、移动平台(4)、中心轴(5)、上层工具转盘(6)、下层工具转盘(7)、工具通用支架(8)、吊耳(9)、蜗杆减速器(10)、水下作业工具(11)、工具专用夹具(13)，其特征在于：外框架(1)上安装两条平行放置的第一导轨(2)、第二导轨(14)，移动平台(4)安装在第一导轨(2)、第二导轨(14)上，外框架的第一导轨(2)、第二导轨(14)之间安装有液压缸(3)，液压缸(3)的驱动杆连接到移动平台(4)上，移动平台(4)的中心安装有中心轴(5)，中心轴上为上层工具转盘(6)和下层工具转盘(7)，上层工具转盘(6)和下层工具转盘(7)之间安装有蜗杆减速器(10)，上层工具转盘(6)和下层工具转盘(7)的圆周边缘安装多个工具通用支架(8)，外框架(1)的四个角安装有与水下作业机器人连接的吊耳(9)。