[实用新型]一种具有防撞效果的工业机器人组装零件用搬运装置

摘要

本实用新型公开了一种具有防撞效果的工业机器人组装零件用搬运装置，包括固定块和搬运板，所述固定块的下端表面固定有方向轮，所述固定块的内部上端纵向贯穿有伸缩调节杆，所述固定块的右侧焊接有踏板，所述踏板的右侧下端固定有辅助轮组，所述搬运板通过后端的转动轴与踏板相互连接，且搬运板的右侧下端焊接有动力轮组，所述连接轴的内侧固定有驱动电机，所述搬运板的表面中心位置开设有空槽，且空槽的边侧开设有预留腔，所述预留腔通过阻尼滑道与防护件相互连接。该具有防撞效果的工业机器人组装零件用搬运装置，外部拉手和阻尼滑道将防护件从预留腔内部拉出，固定好后便可对搬运板边缘进行限位，避免工业机器人组件在搬运过程中因外部撞击出现的移位和掉落情况，结构稳定。

主权项

1.一种具有防撞效果的工业机器人组装零件用搬运装置，包括固定块(1)和搬运板(12)，其特征在于：所述固定块(1)的下端表面固定有方向轮(2)，所述固定块(1)的内部上端纵向贯穿有伸缩调节杆(3)，且伸缩调节杆(3)的下端表面与方向轮(2)的上端表面焊接固定，并且伸缩调节杆(3)的上端表面焊接有把手(4)，所述固定块(1)的右侧焊接有踏板(5)，且踏板(5)的上端表面中心位置焊接有支撑杆(6)，并且支撑杆(6)的上端表面固定有坐垫(7)，所述踏板(5)的右侧下端固定有辅助轮组(8)，且辅助轮组(8)的内部中心位置设置有横杆(9)，并且横杆(9)的侧表面焊接有支撑件(10)，所述搬运板(12)通过后端的转动轴(11)与踏板(5)相互连接，且搬运板(12)的右侧下端焊接有动力轮组(13)，并且动力轮组(13)的内部两侧均固定有连接轴(14)，所述连接轴(14)的内侧固定有驱动电机(15)，所述搬运板(12)的表面中心位置开设有空槽(16)，且空槽(16)的边侧开设有预留腔(17)，并且预留腔(17)内部壁面等间距固定有阻尼滑道(18)，所述预留腔(17)通过阻尼滑道(18)与防护件(19)相互连接。