[实用新型]一种大深度全电驱动作业型ROV平台有效
| 申请号： | 201821452947.6 | 申请日： | 2018-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN208882086U | 公开（公告）日： | 2019-05-21 |
| 发明（设计）人： | 刘星;刘一博;黄爱根;宋家平;万海琴;陈建平;丁鹏夫 | 申请（专利权）人： | 中国船舶工业系统工程研究院 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63H21/00 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 范晓毅 |
| 地址： | 100094*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种大深度全电驱动作业型ROV平台，包括：主框架结构，以及固定在所述主框架结构上的动力推进装置、云台摄像机、高清摄像机、调光LED、功能机械臂Ⅰ、激光成像设备、LED灯、功能机械臂Ⅱ、液压动力单元舱、驱动单元耐压舱、主控耐压舱、浮力机构、常规摄像机和定焦摄像机；主框架结构包括：主框架承重纵管、主框架吊挂装置、设备安装板、底座防护条、加强筋板、主框架方槽、主框架中心支架和主框架承重横管。本实用新型可用于水下机器人的水平运动和旋转运动等，实现了水下机器人的运动控制。 | ||
| 搜索关键词： | 主框架 主框架结构 本实用新型 水下机器人 功能机械 承重 耐压舱 全电 动力推进装置 激光成像设备 液压动力单元 常规摄像机 高清摄像机 设备安装板 云台摄像机 驱动 吊挂装置 浮力机构 加强筋板 驱动单元 水平运动 运动控制 中心支架 防护条 底座 调光 定焦 方槽 横管 可用 主控 纵管 摄像机 | ||
【主权项】：
1.一种大深度全电驱动作业型ROV平台，其特征在于，包括：主框架结构，以及固定在所述主框架结构上的动力推进装置(1)、云台摄像机(2)、高清摄像机(3)、调光LED(4)、功能机械臂Ⅰ(5)、激光成像设备(6)、LED灯(7)、功能机械臂Ⅱ(8)、液压动力单元舱(9)、驱动单元耐压舱(10)、主控耐压舱(11)、浮力机构(13)、常规摄像机(16)和定焦摄像机(19)；所述主框架结构，包括：主框架承重纵管(12)、主框架吊挂装置(14)、设备安装板(15)、底座防护条(17)、加强筋板(18)、主框架方槽(20)、主框架中心支架(21)和主框架承重横管(22)；主框架承重横管(22)与主框架承重纵管(12)之间通过焊接加强筋板(18)进行结构强度加强；主框架吊挂装置(14)的一端与主框架中心支架(21)焊接成为一体，另一端与铠装缆承重头螺栓连接，以负责整个ROV的水下承重；主框架方槽(20)布置在主框架结构的上层前部，固定在主框架承重横管(22)上。
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