[实用新型]一种基于振荡浮摆自发电式水下探测机器人有效
| 申请号： | 201821454881.4 | 申请日： | 2018-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN208882087U | 公开（公告）日： | 2019-05-21 |
| 发明（设计）人： | 曾庆良;李冉;万丽荣;杨扬;尹广俊;辛正远;陈博;刘启航 | 申请（专利权）人： | 山东科技大学 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63G8/00;B63G8/16;B63G8/08;B63G8/38;B63G8/28;F03B13/14 |
| 代理公司： | 济南金迪知识产权代理有限公司 37219 | 代理人： | 颜洪岭 |
| 地址： | 266590 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种基于振荡浮摆自发电式水下探测机器人，该水下探测机器人包括能源供应装置和水下探测机器人，其中能源供应装置包括由上而下依次连接的振荡部、传能部和发电部，振荡部受到海浪冲击进行运动，并通过传能部带动发电部进行发电作业；水下探测机器人包括由上而下依次连接的防护部、结合固定部和行走足，发电部的底部通过电缆与结合固定部连接并通过防护部对整个能源供应装置进行支撑防护，发电部为水下探测机器人作业提供所需电力。本实用新型水下探测机器人能够实现利用波浪能自发电，无需进行额外的电力供应，设计更先进更智能，为水下探测机器人长期深海作业提供有力保障。 | ||
| 搜索关键词： | 水下探测 机器人 发电部 能源供应装置 依次连接 自发电式 防护部 固定部 振荡部 振荡 本实用新型 机器人作业 电力供应 海浪冲击 深海作业 波浪能 行走足 自发电 电缆 防护 发电 智能 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种基于振荡浮摆自发电式水下探测机器人，其特征在于，包括能源供应装置和水下探测机器人，其中：能源供应装置包括由上而下依次连接的振荡部、传能部和发电部，振荡部受到海浪冲击进行运动，并通过传能部带动发电部进行发电作业；水下探测机器人包括由上而下依次连接的防护部、结合固定部和行走足，发电部通过电缆与结合固定部连接并通过防护部对整个能源供应装置进行支撑防护，发电部为水下探测机器人作业提供所需电能。
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