[实用新型]基于1553B总线的飞行器伺服电机控制装置有效
| 申请号： | 201821455790.2 | 申请日： | 2018-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN208521168U | 公开（公告）日： | 2019-02-19 |
| 发明（设计）人： | 吴伟 | 申请（专利权）人： | 成都正扬博创电子技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 成都乐易联创专利代理有限公司 51269 | 代理人： | 高炜丽 |
| 地址： | 610000 四川省成都市高新区*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了基于1553B总线的飞行器伺服电机控制装置，包括主计算机、4个伺服电机、1553B总线、3个结构相同的控制器、以及4个与伺服电机连接的作动器，所述主计算机通过1533B总线分别与3个控制器连接，每个控制器均通过作动器与4个伺服电机连接，3个控制均连接有时钟模块；本实用新型通过设置1553B总线与主计算机连接有三个控制控制器，控制器可安装在伺服机构旁，主计算机通过将需要的飞行器摆动的摆角发送给控制器，三个控制器同时将其转换为驱动电流信号，驱动作动器动作，并且还设置电流传感器进行反馈给控制器，实现了三条独立循环的反馈控制电路，并且给三个控制器连接同一时钟，满足三个控制器的同步性，可避免作动器冗余容错。 | ||
| 搜索关键词： | 控制器 总线 主计算机 伺服电机 作动器 飞行器 伺服电机控制 本实用新型 控制器连接 反馈控制电路 驱动电流信号 电流传感器 控制控制器 驱动作动器 独立循环 冗余容错 时钟模块 伺服机构 可安装 同步性 摆动 摆角 反馈 转换 | ||
【主权项】：
1.基于1553B总线的飞行器伺服电机控制装置，包括主计算机和4个伺服电机，其特征在于：还包括1553B总线、3个结构相同的控制器、以及4个与伺服电机连接的作动器，所述主计算机通过1533B总线分别与3个控制器连接，每个控制器均通过作动器与4个伺服电机连接，3个控制均连接有时钟模块；所述1553B总线采用BU65170作为通讯芯片；所述时钟模块为25M时钟；所述作动器为位置液压伺服机构；所述控制器包括微处理器、D/A转换模块、A/D转换模块和驱动电流输出模块；所述D/A转换模块、A/D转换模块与微处理器连接，所述D/A转换模块与驱动电流输出模块连接，驱动电流输出模块与位置液压伺服机构的电液伺服阀连接，电液伺服阀上设有电流传感器，电流传感器与A/D转换模块连接。
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