[实用新型]一种高架草莓采摘机结构有效
| 申请号： | 201821457084.1 | 申请日： | 2018-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN208924696U | 公开（公告）日： | 2019-06-04 |
| 发明（设计）人： | 禹杰;黄捷;蔡港培;潘建军;朱千波;林有希;王文栋 | 申请（专利权）人： | 福州大学 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 蔡学俊 |
| 地址： | 350108 福建省福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型提出一种高架草莓采摘机结构，用于高架栽培方式的草莓采摘；草莓栽培高架处设有滑轨；高架栽培草莓的果实下方设有缓冲带；所述采摘机结构包括控制模块、底盘、行进机构和采摘机构；所述行进机构包括行进轮、步进电机、步进电机座；所述行进轮支撑底盘并可在草莓栽培高架的滑轨处行动；所述采摘机构包括固定挡板和以固定挡板固定的执行机构；所述执行机构包括舵机、舵盘、三连杆及切割件；所述切割件设于三连杆末端；三连杆经舵盘与舵机相连，当采摘草莓时，所述舵机驱动三连杆，把切割件送至待摘草莓处；本实用新型能方便快捷地对高架栽培的草莓进行采摘，且不易使草莓伤损或感染。 | ||
| 搜索关键词： | 草莓 三连杆 草莓采摘 高架栽培 切割件 本实用新型 采摘机构 草莓栽培 固定挡板 行进机构 行进轮 舵机 舵盘 采摘 步进电机座 步进电机 舵机驱动 控制模块 支撑底盘 采摘机 固定的 滑轨处 缓冲带 底盘 滑轨 果实 感染 | ||
【主权项】：
1.一种高架草莓采摘机结构，用于高架栽培方式的草莓采摘；草莓栽培高架处设有滑轨；高架栽培草莓的果实下方设有缓冲带；其特征在于：所述采摘机结构包括控制模块、底盘、行进机构和采摘机构；所述行进机构包括行进轮、步进电机、步进电机座；所述行进轮支撑底盘并可在草莓栽培高架的滑轨处行动；所述采摘机构包括固定挡板和以固定挡板固定的执行机构；所述执行机构包括舵机、舵盘、三连杆及切割件；所述切割件设于三连杆末端；三连杆经舵盘与舵机相连，当采摘草莓时，所述舵机驱动三连杆，把切割件送至待摘草莓处。
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