[实用新型]一种无轨式太阳能光伏板智能干洗机器人

摘要

本实用新型公开一种无轨式太阳能光伏板智能干洗机器人，包括底板、设置在底板后部的移动装置、以及设置在底板前部的滚筒毛刷装置，移动装置和滚筒毛刷装置的底面均紧贴于光伏板，底板的前后两端分别设置有前传感器和后传感器，机器人在移动装置的带动爬行过程中前传感器和后传感器检测光伏板的前后两端使机器人始终保持直线运行，底板上设置有锂电池和电器控制板，锂电池分别电连接所述移动装置、滚筒毛刷装置、电器控制板，前传感器、后传感器与电器控制板的控制输入端电连接，电器控制板的控制输出端电连接移动装置和滚筒毛刷装置。本实用新型通过智能控制、无人值守，节省人工费用，且节能环保、工作效率高、清洁效果佳、不会造成电池片隐裂。

主权项

1.一种无轨式太阳能光伏板智能干洗机器人，其特征在于：包括底板、设置在底板后部的移动装置、以及设置在底板前部的滚筒毛刷装置，所述移动装置和滚筒毛刷装置的底面均紧贴于光伏板，所述底板的前后两端分别设置有前传感器和后传感器，机器人在所述移动装置的带动爬行过程中所述前传感器和后传感器检测光伏板的前后两端使机器人始终保持直线运行，所述底板上设置有锂电池和电器控制板，所述锂电池分别电连接所述移动装置、滚筒毛刷装置、电器控制板，所述前传感器、后传感器与所述电器控制板的控制输入端电连接，所述电器控制板的控制输出端电连接所述移动装置和滚筒毛刷装置。