[实用新型]一种无人智能定位行车

摘要

本实用新型公开了一种无人智能定位行车，包括：钢丝绳卷筒、行车大梁和行车轨道，所述行车大梁两端的下方分别设置有位于行车轨道上的第一滚轮，所述行车大梁上分别设置有驱动第一滚轮的第一减速器，所述第一减速器的输入端分别设置有第一电机，所述行车大梁上设置有与第一电机线性连接的控制器，所述行车轨道两端分别设置有第一反光板，所述行车大梁两端分别设置有激光测距仪固定板，所述激光测距仪固定板两侧分别设置有指向对应第一反光板的第一激光测距仪。通过上述方式，本实用新型所述的无人智能定位行车，可以确定行车大梁在行车轨道上的位置，精确度高，并确定钢丝绳卷筒的位置，得到吊具的高度位置，有利于自动化控制，实现无人操作。

主权项

1.一种无人智能定位行车，包括：钢丝绳卷筒、行车大梁和行车轨道，所述行车轨道分别设置在行车大梁两端的下方，所述钢丝绳卷筒设置在行车大梁上方或者下方，所述行车大梁两端的下方分别设置有位于行车轨道上的第一滚轮，所述行车大梁上分别设置有驱动第一滚轮的第一减速器，所述第一减速器的输入端分别设置有第一电机，其特征在于，所述行车大梁上设置有与第一电机线性连接的控制器，所述行车轨道两端分别设置有第一反光板，所述行车大梁两端分别设置有激光测距仪固定板，所述激光测距仪固定板两侧分别设置有指向对应第一反光板的第一激光测距仪，所述第一激光测距仪分别与控制器线性连接。