[实用新型]一种机器人吸尘器

摘要

本实用新型公开了一种机器人吸尘器，包括壳体、滚轮、水箱、出水管、链条和驱动电机，所述壳体侧壁设有防撞层，所述防撞层内部设有防撞弹簧，所述壳体内部左侧设有电机固定座；本实用新型在结构上设计合理，设置空气净化机构，有利于在机器人清扫的过程中对室内进行空气净化，保持空气洁净营造更好的生活环境；设置拖地机构和喷嘴，有利于对地面进行加水拖地清理，使地面更加干净，同时有利于地面散热；设置刷轮和清洁刷，有利于地面杂物清理，便于进行统一收集并回收；设置防撞层，避免装置因为碰撞发生损坏；设置控制器、防撞感应器、防跌落传感器和导航定位仪，有利于装置进行智能化控制，方便规划清洁路线，避免跌落或者撞坏的风险。

主权项

1.一种机器人吸尘器，包括壳体(1)、滚轮(17)、水箱(7)、出水管(25)、链条(32)和驱动电机(19)，其特征在于：所述壳体(1)侧壁设有防撞层(2)，所述防撞层(2)内部设有防撞弹簧(3)，所述壳体(1)内部左侧设有电机固定座(14)，所述电机固定座(14)下端设有伸缩杆(27)，所述伸缩杆(27)的活塞杆侧壁套设有减震弹簧(26)，所述电机固定座(14)上端中部设有刷轮电机(16)，所述刷轮电机(16)的电机轴穿过壳体(1)并套设有刷轮(15)；所述壳体(1)内部中部设有集尘盒(22)，所述集尘盒(22)后侧壁设有滚轮电机，所述集尘盒(22)的开口出中部设有滚轮(17)，所述滚轮电机的电机轴穿过集尘盒(22)并通过联轴器连接滚轮(17)，所述滚轮(17)侧壁设有清洁刷(18)，所述壳体(1)下端前后两侧对称设有驱动轮(20)，所述驱动轮(20)中部均设有驱动轴(30)，所述驱动轴(30)内侧壁套设有从动齿轮(31)，所述壳体(1)内部下端设有电机安装座(21)，所述电机安装座(21)上端设有驱动电机(19)，所述驱动电机(19)的电机轴套设有主动齿轮(29)，所述主动齿轮(29)与从动齿轮(31)通过链条(32)连接；所述壳体(1)内部右侧设有拖地机构(4)，所述壳体(1)上端右侧设有更换盖(5)，所述壳体(1)上端左侧设有空气净化机构(9)，所述壳体(1)上端中部设有水箱(7)，所述水箱(7)上端设有进水口(8)，所述水箱(7)下端连接出水管(25)的一端，所述壳体(1)下端右侧设有分流管(24)，所述出水管(25)的另一端穿过壳体(1)内部延伸至分流管(24)的进水口处，所述分流管(24)侧壁设有喷嘴(23)，所述出水管(25)中部设有电磁阀(6)；所述壳体(1)上端左侧设有防撞传感器(12)，所述防撞传感器(12)上端设有导航定位仪(11)，所述壳体(1)下端左侧中部设有万向轮(13)，所述壳体(1)下端左右两侧对称设有防跌落传感器(28)。