[实用新型]一种用于机器人工厂自动化的浮动装配系统有效

专利信息
申请号: 201821465146.3 申请日: 2018-09-07
公开(公告)号: CN208992136U 公开(公告)日: 2019-06-18
发明(设计)人: 赵奎;鄢西华;王华勇;豆张瑞;王鹏飞;王飞;刘常;尹帅;张兴凤;宋克志;姜高蕾 申请(专利权)人: 青岛杰瑞工控技术有限公司
主分类号: B23P19/06 分类号: B23P19/06;B23P21/00
代理公司: 青岛华慧泽专利代理事务所(普通合伙) 37247 代理人: 刘娜
地址: 266071 山东省青*** 国省代码: 山东;37
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摘要: 实用新型属于机械设计技术领域,公开了一种用于机器人工厂自动化的浮动装配系统,包括底座、浮动系统、抱紧系统和压紧系统,浮动系统与底座连接,抱紧系统和压紧系统设置在浮动系统的外侧。本技术方案具有用于承载的底座、用于精密装配的浮动系统和用于实现同步夹紧的抱紧系统,抱紧系统能够升降,可实现夹持部的上下移动,用于克服电动扭力扳手拧紧扭力的压紧系统。结构简单、紧凑、合理,在借助机器视觉系统的基础上,能够主动适应视觉系统产生的误差,优质高效的完成大型、重型工业产品的自动化装配作业。
搜索关键词: 抱紧系统 浮动系统 压紧系统 工厂自动化 装配系统 底座 机器人 浮动 电动扭力扳手 机器视觉系统 本实用新型 自动化装配 底座连接 机械设计 精密装配 上下移动 视觉系统 优质高效 夹持部 夹紧 拧紧 扭力 工业产品 紧凑 升降 承载
【主权项】:
1.一种用于机器人工厂自动化的浮动装配系统,其特征在于:包括底座、浮动系统、抱紧系统和压紧系统,浮动系统与底座连接,抱紧系统和压紧系统设置在浮动系统的外侧。
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