[实用新型]一种行走机构、履带式行走系统及移动机械有效
| 申请号： | 201821465715.4 | 申请日： | 2018-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN209080032U | 公开（公告）日： | 2019-07-09 |
| 发明（设计）人： | 张武;欧阳小平;应峰;周汉民;郭凯;苗勋辉 | 申请（专利权）人： | 湖南千智机器人科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/065 | 分类号： | B62D55/065;B62D55/12;B62D55/14;B62D55/30 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 411101 湖南省湘潭*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本申请提供一种行走机构，包括引导轮(1)、第一承重轮(2)，还设有辅助轮(3)，安装架(4)、张紧组件(5)，所述引导轮(1)及所述辅助轮(3)分别可旋转地安装在所述安装架(4)上，所述引导轮(1)位于所述第一承重轮(2)前进方向的斜上方，所述辅助轮(3)位于所述引导轮(1)与所述第一承重轮(2)之间，所述张紧组件(5)的两端分别与所述安装架(4)和所述第一承重轮(2)相连。本身还提供一种履带式行走系统，以及使用上述行走机构或履带式行走系统的移动机械。本实用新型提供的行走机构、履带式行走系统及移动机械，通过设置辅助轮、安装架、张紧组件，在遇到阻碍或斜坡时，能够产生上抬的趋势，使车体顺利越障。 | ||
| 搜索关键词： | 履带式行走系统 行走机构 安装架 承重轮 辅助轮 引导轮 移动机械 张紧组件 本实用新型 可旋转 斜上方 车体 上抬 斜坡 越障 阻碍 申请 | ||
【主权项】：
1.一种行走机构，包括引导轮(1)、第一承重轮(2)，其特征在于，还设有辅助轮(3)，安装架(4)、张紧组件(5)，所述引导轮(1)及所述辅助轮(3)分别可旋转地安装在所述安装架(4)上，所述引导轮(1)位于所述第一承重轮(2)前进方向的斜上方，所述辅助轮(3)位于所述引导轮(1)与所述第一承重轮(2)之间，所述张紧组件(5)的两端分别与所述安装架(4)和所述第一承重轮(2)相连。
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