[实用新型]一种可被深度相机追踪的手术器械有效
| 申请号： | 201821465969.6 | 申请日： | 2018-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN208974135U | 公开（公告）日： | 2019-06-14 |
| 发明（设计）人： | 刘洋 | 申请（专利权）人： | 上海霖晏医疗科技有限公司;刘洋 |
| 主分类号： | A61B90/00 | 分类号： | A61B90/00;A61B34/20;A61B17/00 |
| 代理公司： | 上海韧辰专利代理有限公司 31331 | 代理人： | 刘秋兰 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区张江*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种医疗器械，特别涉及一种可被深度相机追踪的手术器械，包括：器械主体、加装在所述器械主体手持端的能够被深度相机周期性测距追踪的追踪装置；其中，所述追踪装置包括：与所述器械主体手持端连接的追踪支架、安装在所述追踪支架上的至少3个不在同一直线的标记部。相对于现有技术而言，通过在器械主体加装追踪装置，使得手术器械能够被深度相机周期性测距追踪，从而获取手术器械的实时位置信息，并最终融合在导航图像中，以便于在手术操作中，医生可以实时了解手术器械与人体的相对位姿。 | ||
| 搜索关键词： | 手术器械 追踪 器械主体 深度相机 追踪装置 周期性测距 加装 支架 实时位置信息 本实用新型 导航图像 手术操作 同一直线 标记部 手持端 位姿 医疗器械 融合 医生 | ||
【主权项】：
1.一种可被深度相机追踪的手术器械，其特征在于，包括：器械主体、加装在所述器械主体手持端的能够被深度相机周期性测距追踪的追踪装置；其中，所述追踪装置包括：与所述器械主体手持端连接的追踪支架、安装在所述追踪支架上的N个不在同一直线的能够被深度相机周期性测距追踪的标记部，N为大于2的整数；各标记部位于同一平面，切所述平面为任一不对称的多边形。
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